# Arduino IDE sin IoT: Un pequeña danza
En la pagina [https://www.arduinolibraries.info/libraries/arduino\_alvik](https://www.arduinolibraries.info/libraries/arduino_alvik) o desde [https://github.com/arduino-libraries/Arduino\_Alvik](https://github.com/arduino-libraries/Arduino_Alvik) podemos descargarnos multitud de ejemplos de código escrito en Arduino IDE para manejar este robot
##### **Una pequeña danza**
Este sencillo programa hace mover el robot a una velocidad de 10 y va cambiando el giro de 45º a -45º cada segundo
```c++
#include "Arduino_Alvik.h"
Arduino_Alvik alvik;
void setup() {
alvik.begin();
}
void loop() {
alvik.drive(10, 45);
delay(10000);
alvik.drive(10, -45);
delay(10000);
}
```
y da este error NO DEU dfu-util: No DFU capable USB device available Failed uploading: uploading error: exist status 74 ¿Por qué?
No has preparado convenientemente el ALVIK haz [https://libros.catedu.es/books/arduino-alvik/page/preparar-alvik-para-arduino-ide-modo-bootloader](https://libros.catedu.es/books/arduino-alvik/page/preparar-alvik-para-arduino-ide-modo-bootloader)
##### **Resultado**