Arduino IDE sin IoT: Un pequeña danza

En la pagina https://www.arduinolibraries.info/libraries/arduino_alvik o desde https://github.com/arduino-libraries/Arduino_Alvik podemos descargarnos multitud de ejemplos de código escrito en Arduino IDE para manejar este robot 

 Una pequeña danza 

  Este sencillo programa hace mover el robot a una velocidad de 10 y va cambiando el giro de 45º a -45º cada segundo 

 #include "Arduino_Alvik.h"

Arduino_Alvik alvik;

void setup() {

 alvik.begin();

}

void loop() {

 alvik.drive(10, 45);

 delay(10000);

 alvik.drive(10, -45);

 delay(10000);

} 

 

 y da este error NO DEU dfu-util: No DFU capable USB device available Failed uploading: uploading error: exist status 74 ¿Por qué? 

 No has preparado convenientemente el ALVIK haz https://libros.catedu.es/books/arduino-alvik/page/preparar-alvik-para-arduino-ide-modo-bootloader   

 

 Resultado