# Danza
##### **Programa**
```python
from arduino_alvik import ArduinoAlvik
from time import sleep
import sys
alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()
sleep(5)
while True:
#Drive forward
alvik.set_wheels_speed(10,10)
sleep(2)
#Turn left
alvik.set_wheels_speed(0,20)
sleep(2)
#Turn right
alvik.set_wheels_speed(20,0)
sleep(2)
#Drive backwards
alvik.set_wheels_speed(-10,-10)
sleep(2)
```
De CC-BY-SA [https://courses.arduino.cc/explore-robotics-micropython/lessons/getting-started/](https://courses.arduino.cc/explore-robotics-micropython/lessons/getting-started/)
##### **Vídeo**
##### **Más caña**
La instrucción alvik.set\_wheels\_speed(0,20) significa que da 0 rpm a la rueda izquierda y 20rpm a la derecha, donde rpm significa revoluciones por minuto ¿y si multiplicamos todos los rpm por 10?