# Manejando servos
##### **Conexión**
Se pueden conectar hasta dos servos, el A es el de arriba y el B es el de abajo
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-11-13-06-45-que-es-arduino-alvik-libreria-catedu.png)
##### **La api set\_servo\_positions**
Nos permite controlar estos dos servos indicando el primer argumento el ángulo (0-180) del A y en el segundo el del B **set\_servo\_positions(a\_position: int, b\_position: int)**
##### **Programa**
Extraído de [https://docs.arduino.cc/tutorials/alvik/user-manual/#add-servo-motors](https://docs.arduino.cc/tutorials/alvik/user-manual/#add-servo-motors)
```python
from arduino_alvik import ArduinoAlvik
import time
alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()
while True:
alvik.set_servo_positions(0,0)
time.sleep(2)
alvik.set_servo_positions(90,180)
time.sleep(2)
alvik.set_servo_positions(180,90)
time.sleep(2)
alvik.set_servo_positions(90,0)
time.sleep(2)
```
##### **Resultado**