Qué es Arduino Alvik
Es un robot con las siguientes características :
- Placa microcontroladora Las placas Arduino tradicionales tenían microcontroladores como el ATMEL MEGA 328P etc..ver micros que no estaban conectados a Internet. EL ARDUINO ALVIK LLEVA EL ESP32 un micro más potente, y con conexión Wifi y Bluetooth mira esta página del curso ESP32 de Aularagon
- Precio unos 130€
- Especificaciones técnicas
- La batería es una 18650, es la mejor, con la protección de no ser accesible, pues tiene sus peligros
- Sensores
- 7 Botones de contacto AT42QT2120
- 3 Sensores sigue líneas
- Acelerómetro
- Giroscopio de 6 ejes LSM6DSOX
- Sensor de color RGB APDS 9660
- Sensor de distancia TOF 8x8 arrray hasta 350cm VL53L7CX
- Actuadores
- 2 Leds RGB
- 2 motores
- Conexiones de ampliación
- 2 conectores para servos
- 2 Conexión I2C
- 2 conexiones Grove
Licencia CC-BY-NC-SA origen https://courses.arduino.cc/explore-robotics-micropython/lessons/getting-started/
Programas predefinidos
Licencia CC-BY-NC-SA origen https://courses.arduino.cc/explore-robotics-micropython/lessons/getting-started/
- Programa rojo: Tocando los botones, se mueve 10 cm delante atrás, giro...
- Programa verde: Sigue la mano
- Programa azul: Seguidor de líneas
Cosas curiosas: A diferencia del típico sensor a distancia SR-04 que funciona por ultrasonidos, el VL53L7CX es mucho más complejo, va por luz (no realiza imágenes, sino por difracción de la luz por lo tanto respeta la privacidad) y nos proporciona muchas más distancia que las cinco que nos da la API