🤔 ¿Por qué se han conectado a las salidas 9,10 y 11 ?
…pista : **~**
# Pulsador luz ##### Objetivo Montar el pulsador de luz, si se pulsa, que se encienda el RGB en todos sus colores ##### Esquema A partir de ahora vamos a hacer dos líneas de +5V y GND superior e inferior en la placa Protoboard: - Si te fijas se ha conectado el GND del RGB al GND de la línea azul superior de la placa Protoboard.al GND superior. - El pulsador táctil su +5V y GND a las líneas rojas y azules inferiores +5V y GND de la placa Protoboard. - Las dos filas rojas y azules superior e inferior están conectadas por los cables negro y rojo de la izquierda de la placa Protoboard. De esta manera simplificamos algo el cruce de cables y queda pues : - las dos líneas azules de la placa Proboboard son **GND** (la superior y la penúltima de abajo) - las dos líneas rojas de la placa Protoboard son **+5V**. (la segunda y la última de abajo) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-31-13-51-08-arduinobasico3pulsadorluz-fzz-fritzing-vista-de-protoboard-placa-de-proto.jpg) Aconsejamos poner el pulsador táctil **delante** de los cables de esta manera queda libre el acceso para poder pulsarlo sin tener cables por en medio. [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-31-13-52-20-whatsapp.jpg)ATENCIÓN, a partir de ahora sólo señalaremos las nuevas conexiones para simplificar los esquemas
Esto quiere decir que para este ejemplo, sólo mostraremos la conexión del interruptor de luz: [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-31-18-20-45-arduinobasico3pulsadorluz-fzz-fritzing-vista-de-protoboard-placa-de-proto.png)Las demás conexiones tienes que mantenerlas aunque no las dibujemos : - Conexión de la alimentación +5V y GND de las líneas azules y rojas superiores e inferiores - Conexión de los anteriores elementos (en la figura el RGB)
##### Programa [http://www.arduinoblocks.com/web/project/766370](http://www.arduinoblocks.com/web/project/766370) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-31-13-45-41-arduinoblocks.jpg)🤔¿Por qué se han conectado a las salidas 9,10 y 11 ?
…pista : **~ y el 255**
# Pistola láserATENCIÓN Se han omitido las conexiones del led RGB y las del zumbador
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-04-11-06-09-window.jpg) ##### Programa El programa lo tienes aquí [http://www.arduinoblocks.com/web/project/770872](http://www.arduinoblocks.com/web/project/770872) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/arduinoblocks-1650695820893.png)Puedes mejorar el programa añadiendo un retardo en la bajada de la barrera, simulando el caso real, que cuando el coche pasa, hay un poco de retraso en el cierre de la barrera
También puedes añadir al programa que si se pulsa el pulsador táctil, que se suba la barrera, como pulsador de seguridad.
# Comunicaciones Arduino permite comunicarse con periféricos o con el PC de diferentes formas: - **Puerto serie (COM)**: Permite una conexión serie (tipo RS232) a través del puerto USB. Utilizada principalmente para programar la placa Arduino desde el ordenador y para comunicar con aplicaciones en un ordenador (consola serie). Con una aplicación de terminal o consola serie podemos visualizar los datos recibidos desde Arduino y enviar datos al Arduino fácilmente. *(José Andrés Echevarría @cantabRobots CC-BY-NC-SA)*Para utilizar este puerto hay que determinar antes a qué velocidad se van a transmitir los datos para que todo se sincronice. A la hora de programar en el apartado de *Inicio **se determina la velocidad en baudios** bits por segundo* normalmente 9600
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-13-13-05-27-proyecto-00-conocemos-arduino-pdf-xchange-viewer.png) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-13-13-06-22-proyecto-00-conocemos-arduino-pdf-xchange-viewer.png) *(José Andrés Echevarría @cantabRobots CC-BY-NC-SA)*La conexión serie de Arduino está accesible en los pines 0 (RX) y 1 (TX), internamente estos pines están conectados al chip que gestiona el USB, en caso de usar la comunicación serie con otros dispositivos conectados a los pines 0 y 1 se deberá desconectar el USB para evitar que se mezclen los datos y no funcione la comunicación.
- **I2C:** Es otro sistema de bus de comunicaciones en serie. Permite crear una pequeña red de dispositivos (pensado principalmente para interconectar otros chips en la propia placa o cerca). La comunicación I2C sólo utiliza 2 cables. - Para el Arduino UNO utiliza SDA=A4 SCL=A5 - Para el Arduino Nano utiliza SDA=A4 SCL=A5 - Para el Arduino Mega utiliza SDA=20 SCL=21 - Para I2C Keyestudio UNO utiliza : SDA=A4 SCL=A5 - Existe una tercera forma de comunicación, la **SPI** (Serial Peripheral Interface), pero no la veremos en este manual. *(adaptado de José Andrés Echevarría @cantabRobots CC-BY-NC-SA)* El **Puerto serie COM** lo utilizaremos como comunicaciones entre ordenador y las placas, [aunque aquí puedes ver un ejemplo](https://libros.catedu.es/books/programa-arduino-mediante-codigo/page/42-arduino-arduino) sencillo de comunicación entre dos Arduinos utilizando los pines 0-RX y 1-TX El **I2C** se utiliza principalmente en la conexión con la pantalla I2C: [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-13-13-33-04-proyecto-00-conocemos-arduino-pdf-xchange-viewer.png) *(José Andrés Echevarría @cantabRobots CC-BY-NC-SA)* [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/lcd-arduino.png) Ejemplo de conexión de LCD con **ARDUINO UNO** para ver cómo se programa con código [aquí](https://libros.catedu.es/books/programa-arduino-mediante-codigo/page/35-lcd) # Lectura puerto serie ultrasonidos #### Objetivo Vamos a visualizar por el puerto serie el valor del sensor de Ultrasonidos con el objetivo de aprender sobre las comunicaciones del Arduino y el ordenador y sus posibilidades de recogida de datos La gráfica que obtendremos al pinchar en el serial plotter de arriba a la derecha será algo así, moviendo un obstáculo delante del sensor : [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-10-10-25-24-clipboard.png) Arriba a la derecha tiene las opciones de exportar los datos a una hoja de cálculo. También se puede visualizar de forma textual en la **consola serie** [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-10-10-31-05-arduinoblocks.png) #### Cableado Simplemente conectar el sensor que se quiere examinar. Trigger en D6 y Echo e D5 por ejemplo: [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-10-10-28-20-arduinobasico4pulsadorluzzumbador-barrera-fzz-fritzing.png) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-10-10-32-13-whatsapp.png) #### Programa [http://www.arduinoblocks.com/web/project/780686](http://www.arduinoblocks.com/web/project/780686) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/arduinoblocks-1649579610677.png)¿Podrías hacer lo mismo con la lectura de la **luz del sensor LDR ?**
# PRACTICAS AVANZADO \- Utilización de varios sensores y activadores a la vez \- Programación en funciones y uso de variables \- Continuación de lectura de sensores por el puesto serie # Alarma láser ##### Objetivo Realizaremos una alarma laser con las siguientes condiciones: - Al tocar el pulsador táctil se **activará** la alarma, es decir, se encenderá el láser que apunta al sensor LDR - Si la alarma está activada y "*el ladrón"* corta el haz láser, entonces la alarma **se dispara** - el disparo consistirá en avisos acústicos y visuales - para salir del estado de disparo o de activación se pulsará el botón ***reset*** (no es necesario ninguna programación especial para cumplir este ítem) #### Cableado Tenemos que ser cuidadosos de apuntar el láser (representado en esta figura por un led) al LDR, en caso contrario el Arduino se disparará de inmediato al cargar el programa. [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/ziI2022-04-07-13-53-59-arduinobasico4pulsadorluzzumbadoralarma-fzz-fritzing-vista-de-protoboard-p.jpg) #### Programa Se aconseja el uso de funciones y variables para simplificar la programación :OJO si se dispara la alarma, pon más retardo de 500ms
[http://www.arduinoblocks.com/web/project/772739](http://www.arduinoblocks.com/web/project/772739) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/SzSarduinoblocks-1649331839040.png)**Mejora** esta alarma añadiendo otro sensor, el sensor de Ultrasonidos, si detecta un objeto cercano que se dispare la alarma.
**Otra mejora**:: Añade un retardo al disparo de la alarma al activar uno de los sensores, por ejemplo el láser. Igual que en los casos reales, el sensor de la puerta principal tiene retardo para que el "dueño" tenga un tiempo para *desactivar* la alarma antes de que se dispare. El otro sensor (el de ultrasonidos) no tendría retardo, estaría por ejemplo en una habitación por lo tanto no tiene que tener retardo, el dueño nunca entra a la casa por ahí.
# Piano con teclado invisible #### Objetivo Vamos a tocar diferentes notas según la distancia que mida el sensor de ultrasonidos.. Cuanto más cerca, más agudo. #### Cableado Conectaremos el sensor de ultrasonidos y el zumbador tal y como lo hemos hecho en anteriores prácticas. [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-09-19-56-57-arduinobasico4pulsadorluzzumbador-barrera-fzz-fritzing.png) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-09-19-58-36-whatsapp.png) #### Programa [http://www.arduinoblocks.com/web/project/780618](http://www.arduinoblocks.com/web/project/780618) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/arduinoblocks-1649526757603.png) # Aparca coches #### Objetivo Simular el sensor asistente de aparcamiento que mediante una señal acústica nos avisa de la cercanía de un obstáculo. Es parecido a la práctica anterior, pero aquí el tono es el mismo. Lo que cambia es la frecuencia de los pulsos #### Cableado Es igual que en la práctica anterior [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-09-19-56-57-arduinobasico4pulsadorluzzumbador-barrera-fzz-fritzing.png) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-09-19-58-36-whatsapp.png) #### Programa [http://www.arduinoblocks.com/web/project/780629](http://www.arduinoblocks.com/web/project/780629) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/arduinoblocks-1649531448551.png) # Estación meteorológica #### Objetivo Igual que en la[ práctica de lectura de puertos ](https://libros.catedu.es/books/arduino-con-arduinoblocks/page/lectura-puerto-serie-ultrasonidos "Lectura puerto serie ultrasonidos")podemos visualizar los datos de sensores ambientales : - DHT11 que mide en el mismo pin la humedad y la temperatura - El sensor LDR que mediría la luminosidad, proporcional a la nubosidad existente. Podemos ver las variaciones lanzando vaho en el sensor y tapando el LDR. [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-10-14-34-51-arduinoblocks.png) #### Cableado Vamos a practicar la lectura de sensor DHT11 que es sencillo de utilizar pues como todos, tiene dos pines de alimentación y un pin de lectura, el otro pin, el penúltimo **no se conecta** :Ojo, para que funcione correctamente hay que poner una resistencia entre el pin de datos y el de alimentación
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/conextiondht11ldrarduino.jpg) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/conextiondht11ldrarduinofoto.jpg) #### Programa [http://www.arduinoblocks.com/web/project/780757](http://www.arduinoblocks.com/web/project/780757) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/arduinoblocks-1649602201589.png) # Créditos ## Autoría - Javier Quintana Peiró CATEDU menos en los párrafos y citas que se cita su autor y procedencia. Cualquier observación o detección de error en [soporte.catedu.es](https://catedu.es/soporte-catedu/) Los contenidos se distribuyen bajo licencia **Creative Commons** tipo **BY-NC-SA** excepto en los párrafos que se indique lo contrario. [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/image-1648462225402.gif) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/image-1648462299882.png) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/image-1648462361893.png)