Barrera por ultrasonidos

Objetivo 

 Crear un programa que al detectar un objeto a menos de 10cm suba una "barrera" simulada con un servo y un trozo de papel (en el vídeo un " postit " 

 

 Cableado 

 ATENCIÓN Se han omitido las conexiones del led RGB y las del zumbador 

 

 Programa 

 El programa lo tienes aquí http://www.arduinoblocks.com/web/project/770872 

 

 Puedes mejorar el programa añadiendo un retardo en la bajada de la barrera, simulando el caso real, que cuando el coche pasa, hay un poco de retraso en el cierre de la barrera 

 También puedes añadir al programa que si se pulsa el pulsador táctil, que se suba la barrera, como pulsador de seguridad.