Comunicaciones

Arduino permite comunicarse con periféricos o con el PC de diferentes formas: 

 

 Puerto  serie  (COM) :  Permite  una  conexión  serie  (tipo  RS232)  a  través  del  puerto  USB. Utilizada principalmente para programar la placa Arduino desde el ordenador y para comunicar con aplicaciones  en  un  ordenador  (consola  serie). Con una aplicación de terminal o consola  serie  podemos  visualizar  los datos recibidos desde Arduino y enviar datos al Arduino fácilmente.  (José Andrés Echevarría @cantabRobots CC-BY-NC-SA) 

 Para utilizar este puerto hay que determinar antes a qué velocidad se van a transmitir los datos para que todo se sincronice. A la hora de programar en el apartado de  Inicio se determina la velocidad en baudios bits por segundo normalmente 9600 

 (José Andrés Echevarría @cantabRobots CC-BY-NC-SA) 

 

  La conexión serie de Arduino está accesible en los pines 0 (RX) y 1 (TX), internamente estos pines están conectados al chip que gestiona el USB, en caso de usar la comunicación serie con otros dispositivos conectados a los pines 0 y 1 se deberá desconectar el USB para evitar que se mezclen los datos y no funcione la comunicación.   

 

 I2C: Es otro sistema de bus de comunicaciones en serie. Permite crear una pequeña red de dispositivos (pensado principalmente para interconectar otros chips en la propia placa o cerca). La comunicación I2C sólo utiliza 2 cables.

 

 Para el Arduino UNO utiliza SDA=A4 SCL=A5 

 Para el Arduino Nano utiliza SDA=A4 SCL=A5 

 Para el Arduino Mega utiliza SDA=20 SCL=21 

 Para I2C Keyestudio UNO utiliza : SDA=A4 SCL=A5 

 

 

 Existe una tercera forma de comunicación, la SPI (Serial Peripheral Interface), pero no la veremos en este manual. 

 

 (adaptado de José Andrés Echevarría @cantabRobots CC-BY-NC-SA) 

 El Puerto serie COM lo utilizaremos como comunicaciones entre ordenador y las placas, aunque aquí puedes ver un ejemplo sencillo de comunicación entre dos Arduinos utilizando los pines 0-RX y 1-TX 

 El I2C se utiliza principalmente en la conexión con la pantalla I2C: 

 (José Andrés Echevarría @cantabRobots CC-BY-NC-SA) 

 Ejemplo de conexión de LCD con ARDUINO UNO para ver cómo se programa con código aquí