5.5 Servo

El servo es un motor que podemos controlar el ángulo de giro, hay diferentes clases, pero nos vamos a centrar en este que tiene un precio/calidad aceptable, el MG90S.

Este servo se controla con una salida digital, y se les indica el ángulo de giro, que puede ir desde 0º hasta 180ª (no permite otro márgen). Si elegimos otro más barato, puede tener deriva en los extremos (ver vídeo con HD-144A)

Aprende más sobre servos en esta página de Luis Llamas.

La instrucción para los servos en mBlock es muy fácil, simplemente le indicamos en qué pin digital está conectado y el ángulo que deseamos:

echidna-servo1.jpg

y ponlo bien, el marrón indica la masa:

Si intentamos trabajar con el servo con ángulos mayores de 180ª no hace caso, va al valor 180ª. Si ejecutas este programa lo verás:

echidna-servo2.jpg

Mira la diferencia con un servo de rotación continúa, fíjate como:


Revision #4
Created 31 March 2022 08:49:34 by Equipo CATEDU
Updated 27 November 2023 20:40:59 by Javier Quintana