# Componentes de la placa Imagina TDR STEAM

<p class="callout danger">**ATENCIÓN**, ANTES DE SUBIR UN PROGRAMA A TU PLACA TIENES QUE  
  
- TENER EL POTENCIÓMETRO (8) A CERO, DE LO CONTRARIO PUEDE DAR ERROR AL SUBIR**LA FLECHA DEL POTENCIÓMETRO QUE APUNTE AL PUNTO ROJO**   
- El interruptor del Bluetooth tiene que estar **hacia al borde**   
[![2026-01-16 08_35_18-Clipboard.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-01/scaled-1680-/2026-01-16-08-35-18-clipboard.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-01/2026-01-16-08-35-18-clipboard.png)  
Adaptado de Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA  
  
- El motivo es que el potenciómetro comparte la conexión A0 (GPIO02) con el sistema de grabación del programa y si el mismo no está en su posición de cero resistencia se producirá un error en el envío del programa a la placa porque se entenderá que los pines de transmisión están ocupados con otra tarea. (Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA)  
- El interruptor del Bluetooth tiene que estar **hacia al borde** de lo contrario no se comunica con el puerto COM  
</p>

¿Y si no lo hago qué pasa? Pues esto:  
![errorArduinoblocks.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-11/scaled-1680-/errorarduinoblocks.jpg)

<p class="callout info">Esta página es extraída de Actividades con Imagina TDR STEAM y ArduinoBlocks https://github.com/arduinoblocks/libros  
Autoría: Equipo de Innova Didàctic y Robolot Team.  Licencia **CC-BY-NC-ND**</p>

La placa Imagina TDR STEAM es una placa didáctica desarrollada por el equipo ROBOLOT que presenta la gran ventaja de tener una gran cantidad de sensores, actuadores y conexiones de expansión incorporados directamente en ella. Únicamente hay que conectar esta placa a una placa Arduino UNO (en nuestro caso, una placa compatible llamada Keyestudio UNO) y ya está todo listo para empezar a programar.

[![placatdr.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-08/scaled-1680-/placatdr.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-08/placatdr.png)

Tabla con la relación de elementos que hay en la placa Imagina TDR STEAM y sus conexiones:

[![tablatdrimagina.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-08/scaled-1680-/tablatdrimagina.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-08/tablatdrimagina.png)

<p class="callout info">Esta página es extraída de Actividades con Imagina TDR STEAM y ArduinoBlocks https://github.com/arduinoblocks/libros  
Autoría: Equipo de Innova Didàctic y Robolot Team.  Licencia **CC-BY-NC-ND**</p>

<p class="callout danger">**ATENCIÓN: EN LA PLACA ESP32, SI SE UTILIZA LA COMUNICACIÓN WIFI DEJA DE FUNCIONAR A0 Y A1 ES DECIR EL POTENCIÓMETRO Y EL LDR**</p>

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</div></div>  
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