# Componentes de la placa Imagina TDR STEAM

**ATENCIÓN**, ANTES DE SUBIR UN PROGRAMA A TU PLACA TIENES QUE TENER EL POTENCIÓMETRO (8) A CERO, DE LO CONTRARIO PUEDE DAR ERROR AL SUBIR **LA FLECHA DEL POTENCIÓMETRO QUE APUNTE AL PUNTO ROJO** [![Por-TdR.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-12/scaled-1680-/por-tdr.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-12/por-tdr.png) Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA El motivo es que el potenciómetro comparte la conexión A0 (GPIO02) con el sistema de grabación del programa y si el mismo no está en su posición de cero resistencia se producirá un error en el envío del programa a la placa porque se entenderá que los pines de transmisión están ocupados con otra tarea. (Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA)

[![errorArduinoblocks.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-11/scaled-1680-/errorarduinoblocks.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-11/errorarduinoblocks.jpg)

También el interruptor del Bluetooth tiene que estar **hacia al borde** de lo contrario no se comunica con el puerto COM [![interruptorHC06.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-09/scaled-1680-/interruptorhc06.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-09/interruptorhc06.jpg)

Esta página es extraída de Actividades con Imagina TDR STEAM y ArduinoBlocks https://github.com/arduinoblocks/libros Autoría: Equipo de Innova Didàctic y Robolot Team. Licencia **CC-BY-NC-ND**

La placa Imagina TDR STEAM es una placa didáctica desarrollada por el equipo ROBOLOT que presenta la gran ventaja de tener una gran cantidad de sensores, actuadores y conexiones de expansión incorporados directamente en ella. Únicamente hay que conectar esta placa a una placa Arduino UNO (en nuestro caso, una placa compatible llamada Keyestudio UNO) y ya está todo listo para empezar a programar. [![placatdr.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-08/scaled-1680-/placatdr.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-08/placatdr.png) Tabla con la relación de elementos que hay en la placa Imagina TDR STEAM y sus conexiones: [![tablatdrimagina.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-08/scaled-1680-/tablatdrimagina.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-08/tablatdrimagina.png)

Esta página es extraída de Actividades con Imagina TDR STEAM y ArduinoBlocks https://github.com/arduinoblocks/libros Autoría: Equipo de Innova Didàctic y Robolot Team. Licencia **CC-BY-NC-ND**

**ATENCIÓN: EN LA PLACA ESP32, SI SE UTILIZA LA COMUNICACIÓN WIFI DEJA DE FUNCIONAR A0 Y A1 ES DECIR EL POTENCIÓMETRO Y EL LDR**

{{@5685}}