# MOTOR

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-es3uwfvt.png)

### Conexiones

Si quereis usar un motor, no se puede conectar diréctamente al Arduino, necesita el LM298N y las pilas.

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-4qlejyhg.png)

CC-BY-NC [Luis Llamas](https://www.luisllamas.es/arduino-motor-corriente-continua-l298n/)

Aunque se puede usar dos motores, nosotros sólo vamos a usar el Motor A, D6, D7 y D8 con estas conexiones:

- Motor A al motor
- Vm al Vin del ARDUINO
- GND al GND del ARDUINO
- ENA al D6 **OJO SON DOS PINES** quitaremos el jumper y conectaremos los dos al D6 para ello usaremos la Protoboard
- IN1 al D7
- IN2 al D8

También usaremos el [LedRGB con las mismas conexiones que se usaron en esta página](/led-rgb.md) para visualizar el giro

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-b5wuncxi.jpeg)

### Programamos

El funcionamiento es muy sencillo:

- D6=high D7=high D8=low giro en un sentido
- D6=high D7=low D8=high giro en el otro sentido
- D6=low stop

Pondremos los pines 12 y 13 en algo en un sentido y en otro para visualizar el giro en el LED RGB:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-mmk8u4on.png)

### Jugamos

Pulsamos la tecla ← o la tecla → para funcionar el motor, paramos con la tecla espacio