MOTOR

Conexiones 
 Si quereis usar un motor, no se puede conectar diréctamente al Arduino, necesita el LM298N y las pilas. 
 
 CC-BY-NC Luis Llamas 
 Aunque se puede usar dos motores, nosotros sólo vamos a usar el Motor A, D6, D7 y D8 con estas conexiones: 
 
 Motor A al motor 
 Vm al Vin del ARDUINO 
 GND al GND del ARDUINO 
 ENA al D6 OJO SON DOS PINES quitaremos el jumper y conectaremos los dos al D6 para ello usaremos la Protoboard 
 IN1 al D7 
 IN2 al D8 
 
 También usaremos el LedRGB con las mismas conexiones que se usaron en esta página para visualizar el giro 
 
 Programamos 
 El funcionamiento es muy sencillo: 
 
 D6=high D7=high D8=low giro en un sentido 
 D6=high D7=low D8=high giro en el otro sentido 
 D6=low stop 
 
 Pondremos los pines 12 y 13 en algo en un sentido y en otro para visualizar el giro en el LED RGB: 
 
 Jugamos 
 Pulsamos la tecla ← o la tecla → para funcionar el motor, paramos con la tecla espacio