Cyberpi
Conocer Cyberpi
HARDWARE
Cyberpi ya es un robot, tipo placa electrónica, basado en ESP32 por lo tanto con Wifi y Bluetooh integrado y se le incorporan los suiguientes SENSORES Y ACTUADORES
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa.
HARDWARE - PUERTOS
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa.
- Puerto para conexión de tarjetas de extensión : La tarjeta Cyberpi esta diseñada para conectarse al chasis del robot mBot2, así como otros shields comerciales para esta placa. por ejemplo el de la figura:
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso del autor - Puerto USB tipo C para conectarnos con el PC e instalar los programas que deseemos, Se pueden añadir varios y seleccionar con el Joystick cual ejecuta.
- Puerto para Conexión módulos electrónicos:, con protocolos serie I2C, permite conexión de diferentes módulos, sin necesidad de tener más puertos, simplemente conectando todos en serie.
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa.
SOFTWARE
Permite una programación en bloques con mBlock5 y con código con Python que también se puede hacer desde el mismo mBlock.
Para actualizar el Firmware instalado en Cyberpi, se tiene que hacer desde el mismo mBlock, Aquí cómo se hace.
Para ejecutar los programas que se graban en Cyberpi, se entra en Cambiar programa y seleccionando los programas cargados.
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa.
Si se quiere ejecutar los programas predefinidos mover el joystick en el menú anterior a la derecha, y encontramos los típicos: Nivel de voz, sigue líneas, ....
Mi primer programa "Hola mundo"
Conectamos Cyberpi con el PC utilizando un cable USB tipo c
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa.
OJO, hay cables baratos que sólo sirven para "cargar", el cable que necesitamos tiene que permitir la comunicación bidireccional.
Entramos en mBlock5 https://ide.mblock.cc/ y añadimos el dispositivo CyberPi
Una vez cargado el dispositivo CyberPi recomendamos entrar en la conexión directa (3) y pulsamos Conectar (4)
Al dar a Conexión directa nos da dos opciones, Bluetooth y Serie, elegimos serie
Nota: La conexión Bluetooth sólo es si tenemos el pincho asociado (se vende aparte) y permite una conexión en vivo inalámbrica.
Se abren los puertos disponibles, elegimos el que esté conectado nuestro Cyberpi
Ojo: Tiene que estar encendido, si está con mClon, dar al interruptor on
Al dar a Conexión directa desaparece el texto y aparece Conexión con mLink ¿Qué es eso? Es otra opción, que antes se hacía obligatoriamente si usabas mBlock online: Instalar el programa mLink (que se puede descargar en https://www.mblock.cc/en/download/mlink/ ) y antes de entrar a mBlock online, tienes que ejecutar este programa y dejarlo minimizado. Aunque es una opción que puedes utilizar (y te evita la ventana anterior) la conexión directa es también cómoda. 
Al conectar, nos aparecen instrucciones específicas de Cyberpi como instrucciones generales
Podemos empezar con nuestro primer programa
Le damos a Cargar , (luego aclaramos el modo En vivo qué es) y se ejecuta el programa
MODO VIVO ¿ESO QUÉ ES?
El modo vivo, permite interactuar con el PC, por ejemplo:
- PC → Cyberpi : Al pulsar la tecla espacio que diga Hola
- PC← Cyberpi El oso panda diga también Hola Mundo!
Si te fijas, Cyberpi está conectado con cable USB al PC pues estamos En vivo dependemos del ordenador. Si se quiere una conexión En vivo e Inalámbrica, es necesario comprar el pincho bluetooth
UN POCO MÁS COMPLICADO
Podemos complicarlo un poco más para darle más colorido y sonido
Sonidos
Grabadora sencilla
La librería de Audio tenemos opciones interesantes
Podemos poner un programa sencillo
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa.
Este programa empieza con el evento tecla espacio. Por lo tanto necesita el Modo vivo
P: ¿Qué haríamos para no depender del ordenador, es decir, utilizar el modo cargar?
R: Podemos usar otro tipo de eventos que no dependa del PC
Grabadora más sofisticado
Si entramos en los programas de ejemplo, podemos elegir Magical Recorder
Y funciona como una grabadora de bolsillo:
- Apretamos el joystick en la posición central, empieza la grabación
- Botón A termina la grabación
- Botón B reproduce la grabación
Sirena
Si entramos en programas de ejemplo- Buzzer:
Toca una sirena:
Podemos jugar a reproducir notas
Teniendo en cuenta que sigue la notación inglesa. Equivalencia entre las notas anglosajonas, nota MIDI y frecuencias :
Fuente: Acústica musical. ETS Univ Vallalodid
Más sobre audio con Cyberpi en https://education.makeblock.com/help/mblock-block-based-device-cyberpi-audio/