mBot2
- ¿Qué es mBot2?
- Cómo usar mBot2 en mBlock
- Mis primeros pasos
- Evitar obstáculos I
- Evitar obstáculos II
- Sigue líneas I
- Sigue líneas II
- Control remoto
- Más actividades
¿Qué es mBot2?
Hay que entender mBot2 como un chasis a CyberPi es decir, el rotot es CyberPi y le añadimos sensores y actuadores que es mBot2
Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix.
MOTORES CODIFICADORES
Permite el control de la velocidad y de la posición pues están codificados (motores paso a paso o motores con un detector de posición) por lo tanto permite movimientos precisos y colocar mBot2 en lugares exactos.
Comparandolo con mBot1 su control se realizaba por más o menos potencia a los motores, lo que provocaba desviaciones indeseadas.
SENSOR ULTRASONICO
Más preciso que su anterior. y además tiene unos leds que permite más interacción
Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix.
SENSOR QUAD RGB
Es un sigue líeas más avanzado pues permite detectar cruces de 90ª pues tiene 4 sensores frente a los 2 que tenía mBot1
Además tiene un sensor de color lo que permite conocer en qué posición de la línea estamos.
Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix.
Para que el sensor interprete los colores que pertenecen a la línea mirar el vídeo :
Cómo usar mBot2 en mBlock
- Hay que asegurarse que tenemos instalado el dispositivo Cyberpi
- Como hemos dicho antes es un chasis o extensión luego vamos a buscarlo en extensión
- Buscamos mBot2 descargar
- Añadir
Se instarán estos conjuntos de instrucciones :
Fíjate que NO SE INSTALA UN DISPOSITIVO NUEVO SINO SE AMPLIAN NUEVAS INSTRUCCIONES A CYBERPI
OJO CON ESTO SÓLO INSTALAS LA EXTENSIÓN PARA MANEJAR LOS BOTONES y los leds integrados NADA MÁS
INSTRUCCIONES PARA MANEJAR EL SENSOR DE DISTANCIA Y EL SIGUE-LINEAS
Para tener estas instrucciones tienes que añadir las extensiones correspondientes :
Mis primeros pasos
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Vamos a realizar este programa, primero una pantalla de bienvenida:
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Luego interactuamos con el joystick y el movimiento:
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Cargamos estos programas EN MODO CARGA
RESULTADO
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Evitar obstáculos I
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Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock
El script que proponemos es el siguiente :
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La distancia de 8cm es arbitraria y también la elección de hacerlo al azar o no.
Podemos añadir
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RESULTADO
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Evitar obstáculos II
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Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock
Ahora, en vez de elegir al azar como Evitar obstáculos I qué dirección a girar, en este caso vamos a realizar un proyecto en el cual nuestro mBot2 tiene que detectar un objeto cuando esté a menos de 10 cm. En este momento se tiene que para y comprobar la distancia que hay a su derecha y la distancia que hay a su izquierda, siempre tendrá que ir por la dirección donde el obstáculo está más lejos. 
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RESULTADO
Sigue líneas I
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Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock
El primer script es para parar el robot con el botón A
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(optativo) Esta función para que nos muestre el color de la línea
RESULTADO
Sigue líneas II
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Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock
En este programa sigue líneas avanzado vamos a incorporar que nos vaya diciendo los colores que va detectando
El script que proponemos es el siguiente :
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Y el algoritmo principal
- Cuando se presiona el botón B
- Detener otros programas del objeto.
- A la variable base_power le asignamos el valor 55
- A la variable kp le asignamos el valor 0.8
- Para siempre (Bucle infinito)
- A la variable left_power le asignamos el valor -1 * ( base_power + (kp * desviación del sensor cuádruple RGB)
- A la variable right_power le asignamos el valor(base_power – (kp * desviación del sensor cuádruple RGB)
- moto EM1 gira a potencia right_power %, motor EM2 gira potencia left_power %
- sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta blanco entonces
- muestra 5 leds color blanco
- sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta rojo entonces
- muestra 5 leds color rojo
- sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta amarillo entonces
- muestra 5 leds color amarillo
- sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta verde entonces
- muestra 5 leds color verde
- sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta cian entonces
- muestra 5 leds color cian
- sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta azul entonces
- muestra 5 leds color azul
- sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta morado entonces
- muestra 5 leds color morado
- sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta negro entonces
- muestra 5 leds color negro
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Y además (optativo) igual que el sigue líneas I :
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RESULTADO
Control remoto
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PARA REALIZAR ESTE PROGRAMA SE NECESITAN DOS CYBERPIS QUE VAN A ESTAR CONECTADOS EN LA MISMA LAN
Ahora un Cyberpi con su joystick controlará los movimientos del otro Cyberpi montado en su mBot2
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Para este proyecto hemos de cargar dos CyberPy.
CODIGO EN EL CYBERPI MONTADO CON MBOT2
Hay que poner los dos Cyberpis en la misma Wifi (SSID y contraseña)
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CODIGO EN EL CYBERPI QUE HARÁ DE CONTROL REMOTO
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RESULTADO
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Más actividades
RETOS : HACER UN PROGRAMA QUE REALICE....
RETO1 APARCAR
SOLUCIÓN pag 18 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix.
RETO 2 HACER UN CUADRADO
Los cuadrados naranjas son obstáculos.
Solución en pag 53 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix.
RETO 3 BUSCANDO EL COLOR AZUL ...
Un grupo de mBot2 buscan el color azul pintado en el suelo. Si uno lo encuentra, informará a los demás y ganará el juego.
Solución en pag 90 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix.
RETO 4 BUSCANDO EL COLOR AZUL... PERO EN SOLITARIO
Hacer el juego anterior pero sólo teniendo un mbot2
Solución en pag 9 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix.
Es parecido a la solución con Broadcast que vimos en LAN con cyberpi
RETO 5 EL NO VA MÁS ... UN CAMARERO
El robot camarero que vas a fabricar debe ser capaz de hacer una serie de cosas: • Desplazarse en línea recta • Detenerse en una zona roja (tu mesa), anotar un pedido y enviarlo a la cocina • Opción adicional: si se dispone de un segundo mBot2 o CyberPi, entonces mostrar los pedidos a la cocina (para que puedan empezar a preparar la comida) • Continuar desplazándose hasta que el mBot2 encuentre una superficie verde (la cocina) y se detenga para recoger la comida de la cocina • Opcional: si se dispone de un segundo mBot2 o CyberPi, entonces notificar se está entregando la comida
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¿QUE HACEN ESTOS PROGRAMAS? ....
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Y utilizar esta instrucción en la función principal
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En el siguiente programa se usa la extensión TEACHABLE MACHINE, en ella se enseña al objeto que reconozca (INTELIGENCIA ARTIFICIAL) un mBot2, un block de notas, mira https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/software-educable-maquina-educable-teachable-machine para saber cómo se utiliza esta extensión.
Una vez "aprendido" se pueden usar las instrucciones de "recognition result is... "
Tiene la pega que tienen que estar conectado por cable el mBot2 o usar un adaptador Bluetooth
Pag 124 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix.