mBot2 ¿Qué es mBot2? Hay que entender mBot2  como un chasis a CyberPi es decir, el rotot es CyberPi y le añadimos sensores y actuadores que es mBot2 Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. MOTORES CODIFICADORES Permite el control de la velocidad y de la posición pues están codificados (motores paso a paso o motores con un detector de posición) por lo tanto permite movimientos precisos y colocar mBot2 en lugares exactos. Comparandolo con mBot1 su control se realizaba por más o menos potencia a los motores, lo que provocaba desviaciones indeseadas. SENSOR ULTRASONICO Más preciso que su anterior. y además tiene unos leds que permite más interacción Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. SENSOR QUAD RGB Es un sigue líeas más avanzado pues permite detectar cruces de 90ª pues tiene 4 sensores frente a los 2 que tenía mBot1 Además tiene un sensor de color lo que permite conocer en qué posición de la línea estamos. Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Para que el sensor interprete los colores que pertenecen a la línea mirar el vídeo :   Cómo usar mBot2 en mBlock Podemos instalar diréctamente mBot2, lo interpreta como un chasis de Cyberpi Vamos a extensión luego vamos a buscarlo en  extensión Buscamos mBot2 descargar Añadir Se instarán estos conjuntos de instrucciones : Mis primeros pasos Control remoto con el teclado Vamos a realizar  EN VIVO este programa Como puedes ver es puedes controlar el robot pero esta "atado" al ordenador, esa es la desventaja de programar EN VIVO Programa de bienvenida El contenido a partir de aquí es de esta página es de Vamos a realizar este programa, primero una pantalla de bienvenida: Luego interactuamos con el joystick y el movimiento: Cargamos estos programas  EN MODO CARGA RESULTADO El contenido de esta página es de Jugando con la luz mBot2 se quiere ir de marcha nocturna Podemos hacer que el mBot2 se vaya de marcha nocturna Un programa muy muy sencillo es este  hay que jugar con los valores de 20 y 50 según las condiciones de tu aula Es muy espectacular hacerlo con los alumnos, se deja el aula a oscuras, se encienden todas las luces y todo baila !    No te quedes con sólo girar, hazle piruetas, juegos de luces etc...  Robot polilla Podemos hacer este sencillo programa que avanza si hay luz, o va dando vueltas (lo busca) si no hay Puedes alterar el programa de tal manera que si no hay luz, que haga giros más largos, retroceda... Evitar obstáculos I Mi primer "Evita obstáculos" Sugerimos un programa sencillo  https://planet.mblock.cc/project/7548708 Como puedes ver, cuando hay un obstáculo a menos de 15cm (puedes modificar este número) retrocede un poco, gira y así evita el obstáculo. Si no hay objeto, pues avanza El Evita obstáculos de programas de ejemplo Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock El script que proponemos es el que se encuentra en "Programas de ejemplo ": El contenido a partir de aquí es de La distancia de 8cm es arbitraria y también la elección de hacerlo al azar o no. Podemos añadir RESULTADO El contenido de esta página es de Evitar obstáculos II El contenido de esta página es de Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock Ahora, en vez de elegir al azar como Evitar obstáculos I qué dirección a girar, en este caso vamos a realizar un proyecto en el cual nuestro mBot2 tiene que detectar un objeto cuando esté a menos de 10 cm. En este momento se tiene que para y comprobar la distancia que hay a su derecha y la distancia que hay a su izquierda, siempre tendrá que ir por la dirección donde el obstáculo está más lejos.  RESULTADO     Sigue líneas I Mi primer siguelíneas El sigue líneas más sencillo es este, recomendamos empezar por aquí Si detecto 00 es decir "he perdido la línea" entonces ves hacia atrás para recuperarla Si detecto 11 es que estoy "en la línea" pues "pa'lante" Si detecto 01 es que la línea la tengo a mi derecha (0 en la izquierda 1 en la derecha) por lo tanto gira a la derecha para volver al redil lo mismo pero a la izquierda Como se puede ver, hace movimientos hacia atrás sobre todo en las curvas cerradas pero ¡¡no se escapa!! El sígue líneas de "Programas de ejemplo" Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock El programa lo puedes encontrar en los "Programas de ejemplo": El contenido a partir de aquí es esta página es de El primer script es para parar el robot con el botón A (optativo) Esta función para que nos muestre el color de la línea RESULTADO Sigue líneas II El contenido de esta página es de Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock En este programa sigue líneas avanzado vamos a incorporar que nos vaya diciendo los colores que va detectando El script que proponemos es el siguiente : Y el algoritmo principal Cuando se presiona el botón B Detener otros programas del objeto. A la variable base_power le asignamos el valor 55 A la variable kp le asignamos el valor 0.8 Para siempre (Bucle infinito) A la variable left_power le asignamos el valor -1 * ( base_power + (kp * desviación del sensor cuádruple RGB) A la variable right_power le asignamos el valor(base_power – (kp * desviación del sensor cuádruple RGB) moto EM1 gira a potencia right_power %, motor EM2 gira potencia left_power % sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta blanco entonces muestra 5 leds color blanco sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta rojo entonces muestra 5 leds color rojo sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta amarillo entonces muestra 5 leds color amarillo sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta verde entonces muestra 5 leds color verde sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta cian entonces muestra 5 leds color cian sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta azul entonces muestra 5 leds color azul sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta morado entonces muestra 5 leds color morado sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta negro entonces muestra 5 leds color negro Y además (optativo) igual que el sigue líneas I : RESULTADO Control remoto El contenido de esta página es de Ejemplos mBot2 Pere Manel Verdugo Zamora  http://peremanelv.com/mblok.html  contenidos e imágenes publicados con permiso del autor PARA REALIZAR ESTE PROGRAMA SE NECESITAN DOS CYBERPIS QUE VAN A ESTAR CONECTADOS EN LA MISMA LAN Ahora un Cyberpi con su joystick controlará los movimientos del otro Cyberpi montado en su mBot2 Ejemplos mBot2 Pere Manel Verdugo Zamora  http://peremanelv.com/mblok.html  contenidos e imágenes publicados con permiso del autor Para este proyecto hemos de cargar dos CyberPy. CODIGO EN EL CYBERPI RECEPTOR MONTADO CON MBOT2 https://planet.mblock.cc/project/projectshare/7552114 Hay que poner los dos Cyberpis en la misma Wifi (SSID y contraseña) Ejemplos mBot2 Pere Manel Verdugo Zamora  http://peremanelv.com/mblok.html  contenidos e imágenes publicados con permiso del autor Ejemplos mBot2 Pere Manel Verdugo Zamora  http://peremanelv.com/mblok.html  contenidos e imágenes publicados con permiso del autor CODIGO EN EL CYBERPI QUE HARÁ DE CONTROL REMOTO https://planet.mblock.cc/project/7552213 Ejemplos mBot2 Pere Manel Verdugo Zamora  http://peremanelv.com/mblok.html  contenidos e imágenes publicados con permiso del autor RESULTADO El contenido de esta página es de Más actividades RETOS : HACER UN PROGRAMA QUE REALICE....                                          RETO1 APARCAR SOLUCIÓN pag 18 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. RETO 2 HACER UN CUADRADO Los cuadrados naranjas son obstáculos. Solución en pag 53 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. RETO 3 BUSCANDO EL COLOR AZUL ... Un grupo de mBot2 buscan el color azul pintado en el suelo. Si uno lo encuentra, informará a los demás y ganará el juego. Solución en pag 90 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. RETO 4 BUSCANDO EL COLOR AZUL... PERO EN SOLITARIO Hacer el juego anterior pero  sólo teniendo un mbot2   Solución en pag 9 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Es parecido a la solución con Broadcast que vimos en LAN con cyberpi RETO 5 EL NO VA MÁS ... UN CAMARERO El robot camarero que vas a fabricar debe ser capaz de hacer una serie de cosas: • Desplazarse en línea recta • Detenerse en una zona roja (tu mesa), anotar un pedido y enviarlo a la cocina • Opción adicional: si se dispone de un segundo mBot2 o CyberPi, entonces mostrar los pedidos a la cocina (para que puedan empezar a preparar la comida) • Continuar desplazándose hasta que el mBot2 encuentre una superficie verde (la cocina) y se detenga para recoger la comida de la cocina • Opcional: si se dispone de un segundo mBot2 o CyberPi, entonces notificar se está entregando la comida Pag 107 Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. ¿QUE HACEN ESTOS PROGRAMAS? ....                                                                                Pag 25 Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 26 Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 27 Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 28 Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 29 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 33 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 41 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 43 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 60 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 60 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 62 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 63 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 67-68 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Y utilizar esta instrucción en la función principal Pag 69 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 82 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 89 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Pag 106 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. En el siguiente programa se usa la extensión TEACHABLE MACHINE, en ella se enseña al objeto que reconozca (INTELIGENCIA ARTIFICIAL) un mBot2, un block de notas, mira https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/software-educable-maquina-educable-teachable-machine para saber cómo se utiliza esta extensión. Una vez "aprendido" se pueden usar las instrucciones de "recognition result is... " Tiene la pega que tienen que estar conectado por cable el mBot2 o usar un adaptador Bluetooth Pag 124 de Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix.