# Detección
##### **Detección del Joystick y teclas A y B**
Podemos hacer este mensaje en el Cybperpi
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-13-23-02-49-mblock-v5-4-3.png)
aunque parece largo, es corto si se hace duplicar el if principal
En el objeto panda hacemos el programa:
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-13-23-04-02-mblock-v5-4-3.png)
También es corto y fácil de hacer utilizando duplicar. Como te puedes imaginar, el resultado es el siguiente :
.
También puede contar el número de veces que se produce el evento.
El siguiente programa nos puede servir como "contador de personas manual"
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-13-23-19-20-contador-de-personas-manual-buscar-con-google.png)
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-13-23-14-57-mblock-v5-4-3.png)
Y el resultado es :
¿Por qué existe ese "espera" 0.1 segundos?
Para quitar los rebotes.
Prueba quitarlo y verás
También puede detectar las teclas A y B, como ya vimos en [SONIDOS](https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/sonidos)
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-05/2024-05-17-14-00-55-window.jpg)
{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}
##### **Sensor de sonido**
Podemos hacer este programa para ver la detección del sonido
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-14-00-04-38-mblock-v5-4-3.png)
##### **Sensor luz**
La detección de la luz, que ya lo vimos en [gráficos](https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/pantalla-con-graficos)
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[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-03-19-47-03-mblock-v5-4-3.png)
[https://www.youtube.com/shorts/JDbkvJcwSvw](https://www.youtube.com/shorts/JDbkvJcwSvw)
Otro sensor que tiene incorporado es el nivel de batería
##### **Temporizador**
Con este programa tenemos un cronómetro sencillo
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-14-00-10-27-cyberpi-guia-pdf-xchange-viewer.png)
{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}
##### **Otras detecciones**Que sólo tienen sentido si Cyyberpi esta montado en una extensión, por ejemplo el chasis mbot2
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-14-07-40-54-mblock-v5-4-3.png)
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-14-07-39-30-clipboard.png)
Un ejemplo de detección
Puedes experimentar las diferentes fuerzas, velocidades con este script en vivo.
Lo tienes en [https://planet.mblock.cc/project/3576507](https://planet.mblock.cc/project/3576507)
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-16-11-24-40-mblock-v5-4-3.png)