# Movimientos

Ahora vamos a ver los programas en [![2024-07-12 14_01_28-mBlock v5.4.3.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-12-14-01-28-mblock-v5-4-3.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-12-14-01-28-mblock-v5-4-3.png)

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Sensibilidad**</span>

Este sencillo programa podemos controlar el sprite según los movimientos definidos en Cyberpi

[![2024-07-12 13_51_58-mBlock v5.4.3.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-12-13-51-58-mblock-v5-4-3.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-12-13-51-58-mblock-v5-4-3.png)

<p class="callout warning">Ejecuta el anterior programa EN VIVO pues hay que mover el sprite</p>

En teoría estos son los movimientos :

[![2024-07-12 13_56_49-cyberpi-guia - PDF-XChange Viewer.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-12-13-56-49-cyberpi-guia-pdf-xchange-viewer.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-12-13-56-49-cyberpi-guia-pdf-xchange-viewer.png)  
{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}

O montado con el mBot2 :

[![2024-07-18 09_34_32-mbot2-actividades.pdf.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-18-09-34-32-mbot2-actividades-pdf.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-18-09-34-32-mbot2-actividades-pdf.png)  
  
{{@12107#bkmrk-manual-mbot2-https%3A%2F}}

Pero no es fácil :

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="314" src="https://www.youtube.com/embed/BHmyuCQvn_U" width="560"></iframe>

El siguiente script muestra por la pantalla de Cybperpi si esta en movimiento (*[Adaptado de Guia Cyberpi Robotix ](https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf)con permiso de la empresa. José Manuel Ruiz Gutiérrez)*

[![2024-07-12 14_08_04-mBlock v5.4.3.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-12-14-08-04-mblock-v5-4-3.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-12-14-08-04-mblock-v5-4-3.png)

Resultado

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="314" src="https://www.youtube.com/embed/mObrujSRTjk" width="560"></iframe>

Adaptado de {{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}

[![2024-07-12 14_11_20-mBlock v5.4.3.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-12-14-11-20-mblock-v5-4-3.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-12-14-11-20-mblock-v5-4-3.png)

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="314" src="https://www.youtube.com/embed/FTZt4cqzom4" width="560"></iframe>

O este otro

[![2024-07-12 14_17_02-mBlock v5.4.3.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-12-14-17-02-mblock-v5-4-3.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-12-14-17-02-mblock-v5-4-3.png)

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="314" src="https://www.youtube.com/embed/agdwNi0GE54" width="560"></iframe>

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Detección de giros**</span>

[![2024-07-12 14_25_57-mBlock v5.4.3.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-12-14-25-57-mblock-v5-4-3.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-12-14-25-57-mblock-v5-4-3.png)

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="314" src="https://www.youtube.com/embed/z28RFcGpy4A" width="560"></iframe>

El criterio de ángulos es ;

[![2024-07-12 14_27_25-cyberpi-guia - PDF-XChange Viewer.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-12-14-27-25-cyberpi-guia-pdf-xchange-viewer.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-12-14-27-25-cyberpi-guia-pdf-xchange-viewer.png)  
{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}

Un programa muy visual para ver la precisión que lo realiza es el siguiente:

[![2024-07-13 10_58_02-mBlock v5.4.3.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-13-10-58-02-mblock-v5-4-3.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-13-10-58-02-mblock-v5-4-3.png)

Como podemos ver, los ángulos superiores a 360 están permitidos y al revés, en sentido negativo también:

<iframe allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="634" src="https://www.youtube.com/embed/4wNTi4bXuqc" title="July 13, 2024" width="356"></iframe>

Esto nos permite contar el número de vueltas que gira y su sentido.

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Aceleraciones**</span>

También puede medir la aceleración en cualquiera de los tres ejes, por ejemplo este programa

[![2024-07-13 10_28_54-mBlock v5.4.3.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-13-10-28-54-mblock-v5-4-3.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-13-10-28-54-mblock-v5-4-3.png)

Este es el resultado

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="314" src="https://www.youtube.com/embed/vvCSjWRmm2c" width="560"></iframe>

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Un ejercicio interesante: Contador de pasos**</span>

[![2024-07-16 11_52_26-cyberpi-guia - PDF-XChange Viewer.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-16-11-52-26-cyberpi-guia-pdf-xchange-viewer.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-16-11-52-26-cyberpi-guia-pdf-xchange-viewer.png)

{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Visualización en forma de tabla de las inclinaciones**</span>

[![2024-07-16 11_54_22-cyberpi-guia - PDF-XChange Viewer.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-16-11-54-22-cyberpi-guia-pdf-xchange-viewer.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-16-11-54-22-cyberpi-guia-pdf-xchange-viewer.png)

{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}

Resultado :

[![2024-07-16 11_54_59-cyberpi-guia - PDF-XChange Viewer.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-16-11-54-59-cyberpi-guia-pdf-xchange-viewer.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-16-11-54-59-cyberpi-guia-pdf-xchange-viewer.png)