Movimientos

Ahora vamos a ver los programas en 

 Sensibilidad 

 Este sencillo programa podemos controlar el sprite según los movimientos definidos en Cyberpi 

 

 Ejecuta el anterior programa EN VIVO pues hay que mover el sprite 

 En teoría estos son los movimientos : 

 Manual de Cyberpi https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Autor José Manuel Ruiz Gutiérrez. 

 O montado con el mBot2 : 

 Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. 

 Pero no es fácil : 

 

 El siguiente script muestra por la pantalla de Cybperpi si esta en movimiento ( Adaptado de  Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa. José Manuel Ruiz Gutiérrez) 

 

 Resultado 

 

 Adaptado de Manual de Cyberpi https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Autor José Manuel Ruiz Gutiérrez. 

 

 

 O este otro 

 

 

 Detección de giros 

 

 

 El criterio de ángulos es ; 

 Manual de Cyberpi https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Autor José Manuel Ruiz Gutiérrez. 

 Un programa muy visual para ver la precisión que lo realiza es el siguiente: 

 

 Como podemos ver, los ángulos superiores a 360 están permitidos y al revés, en sentido negativo también: 

 

 Esto nos permite contar el número de vueltas que gira y su sentido. 

 Aceleraciones 

 También puede medir la aceleración en cualquiera de los tres ejes, por ejemplo este programa 

 

 Este es el resultado 

 

 Un ejercicio interesante: Contador de pasos 

 

 Manual de Cyberpi https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Autor José Manuel Ruiz Gutiérrez. 

 Visualización en forma de tabla de las inclinaciones 

 

 Manual de Cyberpi https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Autor José Manuel Ruiz Gutiérrez. 

 Resultado :