# ¿Qué es mBot2?
Hay que entender mBot2 **como un chasis a CyberPi** es decir, el rotot es CyberPi y le añadimos sensores y actuadores que es mBot2
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-16-14-12-24-mbot2-actividades-pdf-xchange-viewer.png)
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##### **MOTORES CODIFICADORES**
Permite el control de la velocidad y de la posición pues están codificados (motores paso a paso o motores con un detector de posición) por lo tanto permite movimientos precisos y colocar mBot2 en lugares exactos.
Comparandolo con mBot1 su control se realizaba por más o menos potencia a los motores, lo que provocaba desviaciones indeseadas.
##### **SENSOR ULTRASONICO**
Más preciso que su anterior. y además tiene unos leds que permite más interacción
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-16-14-26-54-mbot2-actividades-pdf-xchange-viewer.png)
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##### **SENSOR QUAD RGB**
Es un sigue líeas más avanzado pues permite detectar cruces de 90ª pues tiene 4 sensores frente a los 2 que tenía mBot1
Además tiene un sensor de color lo que permite conocer en qué posición de la línea estamos.
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-16-14-29-03-mbot2-actividades-pdf-xchange-viewer.png)
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Para que el sensor interprete los colores que pertenecen a la línea mirar el vídeo :