# Sigue líneas I

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Mi primer siguelíneas**</span>

El sigue líneas más sencillo es este, recomendamos empezar por aquí

[![2025-04-07 11_36_55-mBlock v5.4.3.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/2025-04-07-11-36-55-mblock-v5-4-3.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-04/2025-04-07-11-36-55-mblock-v5-4-3.png)

- Si detecto 00 es decir "he perdido la línea" entonces ves hacia atrás para recuperarla
- Si detecto 11 es que estoy "en la línea" pues "pa'lante"
- Si detecto 01 es que la línea la tengo a mi derecha (0 en la izquierda 1 en la derecha) por lo tanto gira a la derecha para volver al redil
- lo mismo pero a la izquierda

Como se puede ver, hace movimientos hacia atrás sobre todo en las curvas cerradas pero **¡¡no se escapa!!**

<iframe allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="695" src="https://www.youtube.com/embed/6itHWcvZnUs" title="Sigue líneas con mBot2" width="1236"></iframe>

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**El sígue líneas de "Programas de ejemplo"**</span>

<p class="callout warning">Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver [https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock](https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock)</p>

El programa lo puedes encontrar en los "Programas de ejemplo":

[![2025-04-01 20_48_42-mBlock v5.4.3.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/2025-04-01-20-48-42-mblock-v5-4-3.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-04/2025-04-01-20-48-42-mblock-v5-4-3.png)

<p class="callout success">El contenido a partir de aquí es esta página es de {{@12107#bkmrk-pere-manel-verdugo-z}}</p>

El primer script es para parar el robot con el botón A

[![2024-07-17 10_31_08-Seguir línea con mBot2.pdf.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-17-10-31-08-seguir-linea-con-mbot2-pdf.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-17-10-31-08-seguir-linea-con-mbot2-pdf.png)  
{{@12107#bkmrk-pere-manel-verdugo-z}}

[![2024-07-17 10_33_00-Seguir línea con mBot2.pdf.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-17-10-33-00-seguir-linea-con-mbot2-pdf.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-17-10-33-00-seguir-linea-con-mbot2-pdf.png)  
{{@12107#bkmrk-pere-manel-verdugo-z}}

(optativo) Esta función para que nos muestre el color de la línea

[![2024-07-17 10_34_55-Seguir línea con mBot2.pdf.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/2024-07-17-10-34-55-seguir-linea-con-mbot2-pdf.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-07/2024-07-17-10-34-55-seguir-linea-con-mbot2-pdf.png)

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**RESULTADO**</span>

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