**¿No sabes lo que es PWM (~)?** eso es que no te has leído los capítulos anteriores 
### **RETO** - Si muevo en el eje X el Joystick la luz RGB se enciende AZUL proporcionalmente a la inclinación del mando Joystick. - Si muevo en el eje Y el Joystick la luz RGB se enciende ROJO proporcionalmente a la inclinación del mando Joystick. - Si pulso el Switch central - Si la puerta estaba cerrada la abre - Si la puerta estaba abierta, la cierra, con los avisos correspondientes. - Además vamos a complicar el reto Y TIENE QUE INCLUIR - Lo visto en interruptor crepuscular: - Si es luz<500 se hace de noche, tanto en el fondo com el oso panda - se enciende la luz verde del led RGB - Lo visto en la apertura y cierre de la puerta con el sensor táctil exterior - - si se pulsa el sensor táctil exterior, se abre la puerta, tanto la real, como la del objeto - se mantiene abierta durante 5 segundos - avisa que va a cerrar la puerta con tres avisos, el led13 parpadeando y el objeto avisando - se cierra la puerta, tanto la real como la del objeto - Lo visto en alarma agua, pero modificado - si hay agua objeto gotera aparece y suena pitido ##### **Solución esquema** Al ser un componente analógico lo conectaremos en las entradas analógicas: \* La salida eje X que gradúa la luz azul en A1 \* La salida eje Y que gradúa la luz roja en A2 \* La salida Switch central en A3  ##### **Solución vídeo** ##### **Solución esquema** El programa lo tienes aquí [https://planet.mblock.cc/project/3255492](https://planet.mblock.cc/project/3255492) Se ha utilizado el truco DE ENVIOS MENSAJES BROADCAS ver [https://libros.catedu.es/books/domotica-con-arduino/page/programacion-mblock](https://libros.catedu.es/books/domotica-con-arduino/page/dos-formas-de-programar-en-mblock)Elegimos esta opción pues el programa es muy complejo para ejecutarlo EN VIVO es mejor cargar, y que la placa Arduino envíe los mensajes correspondientes. Si se realiza EN VIVO da problemas
Para ir simplificando se ha utilizado la creación de bloques, y cada mensaje que envía la placa Arduino lo recogerá un objeto **DISPOSITIVO ARDUINO** Ejecuta siempre los 4 bloques [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/cd3domotica-joystick1.png) Bloque NOCHE [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/domotica-joystick2.png) Bloque AGUA [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/domotica-joystick3.png) Bloque PULSADOR [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/domotica-joystick4.png) Bloque ABERPUERTA-Y-DESPUESICERRA [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/domotica-joystick5.png) Finalmente bloque JOYSTICK -RGB que lee los pines de entrada A2 y A3. Son valores desde 0 hasta +1024 pero la posición central del Joystick está en 500, luego tenemos que contar desde 500 hasta 1024, luego hay que convertirlos a 0-255 Esos valores ya normalizados transmitirlos a los pines digitales donde está conectado el pin rojo y azul del led RGB por PWM [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/domotica-joystick6.png) **OBJETO OSO PANDA** recoge la LUZ [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/domotica-joystick7.png) **El OBJETO PUERTA** Que recoge los mensajes del sensor táctil [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/domotica-joystick9.png) **OBJETO WATER** recoge el mensaje gotera y aparece si hay [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/domotica-joystick10.png)