JOYSTICK Conocimientos previos JOYISTICK Yo no sé qué tiene este componente que llama la atención a los chavales Así que vamos a aprovecharlo: Tiene 2 potenciómetros según los ejes X e Y y un interruptor central. Las dos primeras salidas son analógicas, el microruptor (cuando presionas el joystick) lo trataremos también analógico, pues nos faltarán entradas y salidas digitales cuando lleguemos al final  y queramos poner un Bluetooth. Si quieres saber más de este componente visita esta página. de Luis LLamas SALIDAS PWM Como Arduino no tiene valores de salida analógicos, utilizaremos los pines PWM (~) para simular tensiones variables de salida. De esta manera la luz Roja y Azul serán variables pudiendo crear el ambiente que queramos. ¿No sabes lo que es PWM (~)?  eso es que no te has leído los capítulos anteriores RETO Si muevo en el eje X el Joystick la luz RGB se enciende AZUL proporcionalmente a la inclinación del mando Joystick. Si muevo en el eje Y el Joystick la luz RGB se enciende ROJO proporcionalmente a la inclinación del mando Joystick. Si pulso el Switch central Si la puerta estaba cerrada la abre Si la puerta estaba abierta, la cierra, con los avisos correspondientes. Además vamos a complicar el reto Y TIENE QUE INCLUIR Lo visto en interruptor crepuscular: Si es luz<500 se hace de noche, tanto en el fondo com el oso panda se enciende la luz verde del led RGB Lo visto en la apertura y cierre de la puerta con el sensor táctil exterior si se pulsa el sensor táctil exterior, se abre la puerta, tanto la real, como la del objeto se mantiene abierta durante 5 segundos avisa que va a cerrar la puerta con tres avisos, el led13 parpadeando y el objeto avisando se cierra la puerta, tanto la real como la del objeto Lo visto en alarma agua, pero modificado si hay agua objeto gotera aparece y suena pitido Solución esquema Al ser un componente analógico lo conectaremos en las entradas analógicas: * La salida eje X que gradúa la luz azul en A1 * La salida eje Y que gradúa la luz roja en A2 * La salida Switch central en A3 Solución vídeo Solución esquema El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3255492 Se ha utilizado el truco DE ENVIOS MENSAJES BROADCAS ver https://libros.catedu.es/books/domotica-con-arduino/page/programacion-mblock Elegimos esta opción pues el programa es muy complejo para ejecutarlo EN VIVO es mejor cargar, y que la placa Arduino envíe los mensajes correspondientes. Si se realiza EN VIVO da problemas Para ir simplificando se ha utilizado la creación de bloques, y cada mensaje que envía la placa Arduino lo recogerá un objeto DISPOSITIVO ARDUINO Ejecuta siempre los 4 bloques Bloque NOCHE Bloque AGUA Bloque PULSADOR Bloque ABERPUERTA-Y-DESPUESICERRA Finalmente bloque JOYSTICK -RGB que lee los pines de entrada A2 y A3. Son valores desde 0 hasta +1024 pero la posición central del Joystick está en 500, luego tenemos que contar desde 500 hasta 1024, luego hay que convertirlos a 0-255 Esos valores ya normalizados transmitirlos a los pines digitales donde está conectado el pin rojo y azul del led RGB por PWM OBJETO OSO PANDA recoge la LUZ El OBJETO PUERTA Que recoge los mensajes del sensor táctil OBJETO WATER recoge el mensaje gotera y aparece si hay