# Servo

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Servo**</span>  
El servo es un motor que podemos controlar el ángulo de giro, hay diferentes clases, pero nos vamos a centrar en este que tiene un precio muy barato: SG90 que varía desde 0º a 180º

[![arduino-servo-sg90.webp](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/arduino-servo-sg90.webp)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/arduino-servo-sg90.webp)  
Fuente Luis Llamas CC-B-SA [https://www.luisllamas.es/controlar-un-servo-con-arduino/](https://www.luisllamas.es/controlar-un-servo-con-arduino/)

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Cómo se conecta el servo con la Echidna**</span>

El servo tiene tres cables,, marrón, rojo, y amarilo machos, conéctalos a uno de los pines de las extensiones, por ejemplo al D4 marcado como **1**. Fíjate bien, el marrón indica la masa hacia el borde y el amarillo hacia la cara interior:

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