Servo

Servo
El servo es un motor que podemos controlar el ángulo de giro, hay diferentes clases, pero nos vamos a centrar en este que tiene un  precio muy barato: SG90 que varía desde 0º a 180º
Fuente Luis Llamas CC-B-SA https://www.luisllamas.es/controlar-un-servo-con-arduino/
Cómo se conecta el servo con la Echidna
El servo tiene tres cables,, marrón, rojo, y amarilo machos, conéctalos a uno de los pines de las extensiones, por ejemplo al D4 marcado como 1. Fíjate bien, el marrón indica la masa hacia el borde y el amarillo hacia la cara interior: