2. Salidas de Echidna

Acuérdate de poner en modo Sensor

Nota: Acuérdate en toda esta sección de poner la Echidna en modo Sensor, es decir Echidna no trabaja en modo MkyMky

Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna

MONTAJE 2 Luces psicodélicas

LED RGB

Ya hemos visto las luces LED con el semáforo, ahora vamos a ver el LED RGB

Está conectado a las salidas digitales D5, D6 y D9 y si te fijas, en el Arduino tienen el símbolo ~ ¿Qué significa esto? Que son señales PWM. Si has leído ¿Qué es un Arduino? habrás leído que es una señal digital pero los pulsos pueden variar su ancho de tal manera que la media puede ser una tensión entre 0 y 5V, que se gobiernan con esta instrucción:

Donde 0 sería 0V y el valor 255 sería el valor máximo de tensión que en nuestro caso es 5V aunque puede ser otra tensión si se alimenta Arduino con una alimentación externa Vin.

PROPUESTA MONTAJE 2 LUCES PSICODÉLICAS

Vamos a realizar un programa con Scratch que se iluminen todas las luces de colores de forma aleatoria, además vamos a poner un fondo, un personaje y música para que parezca una discoteca.

Solución con EchinaScratch

Borramos el Sprite del gato y el fondo blanco, y añadimos un Sprite y fondo más acorde al enunciado, en la captura hemos elegido el Sprite predefinido Cassy Dance y fondo Spotlight

2024-12-03 10_39_32-EchidnaML.png

Vamos a crear un bloque que encienda las luces RGB al azar, además de las otras

2024-12-03 10_47_50-EchidnaML.png

El bloque tendría este aspecto

  1. El bloque rojo es la cabecera del bloque AZAR-LUCES
  2. La instrucción encender RGB con intensidades para cada color, un número aleatorio entre 0 y 255
  3. Encender la luz roja al azar
    1. Si la variable aleatoria 0-1 es un 1 enciende, sino apaga
  4. Idem para la naranja
  5. Idem para la verde 

2024-12-03 10_47_06-EchidnaML.png

falta pues el programa principal que llama al bloque anterior, espera 500ms y pasa al siguiente disfraz del sprite y fondo

2024-12-03 10_54_50-EchidnaML.png

También en paralelo que suene la música dancearround

El resultado

Lo tienes en MONTAJE2-LUCESPSICODELICAS.sb3 dentro del repositorio https://github.com/JavierQuintana/Echidna

Solución con mBlock

Programa para el objeto y para el fondo

echidna-disco1.pngechidna-disco2.png


Y para el Arduino

echidna-disco3.png

El programa entero está en el siguiente enlace : https://planet.mblock.cc/project/3228239

El resultado es el siguiente vídeo, está realizado con mBlock3 pero es el mismo efecto:

MONTAJE 3 Timbre

Enunciado

Queremos que hagas un programa en el Echidna que si se pulsa SL que suene el buzzer y si pulso SL que suene un tono

Solución con EchidnaScratch

2024-12-03 19_33_07-EchidnaML.png

El programa lo tienes en el repositorio https://github.com/JavierQuintana/Echidna

Esta es la equivalencia entre notas y la nomenclatura Midi :

NOTA MIDI
A LA
B SI
C DO
D RE
E MI
F FA
G SOL
Solución con mBlock

Con mBlock no tiene instrucciones específicas para Echidna luego inventaremos un poco los tonos

echidna-timbre.png

El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3228713

OJO no se puede hacer "en vivo" hay que cargarlo en el ordenador. La instrucción toca nota no permite utilizar Arduino en vivo

OJO sube el volumen del potenciómetro

El resultado es este vídeo:

Si pulsamos D2 el sonido es más agudo que pulsando D3 que corresponde a la nota C4 ¿Por qué? Porque la señal es cuadrada.




 

BrainFad = pedo mental

Bueno una explicación más rigurosa de por qué la señal es más aguda con señales cuadras es lo siguiente:

Los cálculos del tiempo de subida y bajada tiempo=0.00175s calculados anteriormente están bien hechos ¿por qué no reproduce bien el tono de la nota C4? por esto:

image-1648722463535.png

No es lo mismo una onda analógica sinusoidal de 282 Hz que una onda digital cuadrada que es lo que se reproduce en la salida digital D10

¿Y por qué se oye más agudo? Vamos a fijarnos en una transición por ejemplo la de bajada de 5V a 0V ¿A qué se parece más esa transición?

image-1648722476856.png

Evidentemente a la segunda, y esa pendiente tan vertical corresponde más a ondas agudas:

image-1648722511085.png

Por lo tanto se oye más agudo, por eso es.

Ya sé que el anterior razonamiento, si lo lee algún físico, le producirá un rechinar de dientes, así que para ellos la explicación formal es que una onda cuadrada, según la transformada de Fourier, reproduce armónicos de orden superior, incluso infinitos si fuese perfecta.


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