3. Entradas de Echidna

Otra vez acuérdate
MONTAJE 4 ENCENDIDOAPAGADO
MONTAJE4-ENCENDIDOAPAGADO-AVANZADO
MONTAJE 5 LDR
MONTAJE 5 SEMAFORO SONIDO
MONTAJE 6 Piano luminoso
MONTAJE 7 Telesketch
Mapeo
MONTAJE 8 Comebichos
MONTAJE 9 SPRITEVOLADOR
MONTAJE 10 MATA-ALIENS con Joystick. Hackeando código
MONTAJE 10 MATA-ALIENS con acelerómetro

Otra vez acuérdate

Aquí es donde vamos a sacar todo el jugo a esta Shield.

Nota: Si has hecho el anterior programa Grabar a Arduino, recuerda dejarlo preparado para que haga caso a mBlock: Conectar-Actualizar Firmware.

Nota: Acuérdate en toda esta sección de poner la Echidna en modo Sensor

Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna

MONTAJE 4 ENCENDIDOAPAGADO

El anterior programa ya es un ejemplo de uso de estos botones digitales que están conectados a los pines digitales 2 y 3 de Arduino. Ten en cuenta que sólo pueden leer niveles lógicos.

MONTAJE4-ENCENDIDOAPAGADO

Al pulsar el botón D2 se enciende los 3 leds del Echidna y al soltarlo se apagan. El programa también tiene que tener un efecto en un sprite

Solución con EchidnaScratch

Cambiamos el sprite del gato por otro más acorde y cambiamos el disfraz, no lo desarrollamos aquí pues vimos cómo se hace con el MONTAJE1

El código :

El fichero lo tienes en el Github : https://github.com/JavierQuintana/Echidna

Solución con mBlock

Elegimos un objeto que cambie el disfraz, y le ponemos el código

Y al arduino:

El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3228733

MONTAJE4-ENCENDIDOAPAGADO-AVANZADO

Al pulsar D2 tiene que encenderse los leds, y sólo se apagaran si se vuelve a pulsar D2. O sea, utilizar sólo un pulsador para encender y apagar los leds.

Solución EchidnaShield

En este caso creamos una variable ENCENDIDO que registra si están los leds y el sprite encendidos o no

El código es

Para evitar que el programa sea engorroso, se ha creado los bloques ENCENDER y APAGAR, pero perfectamente se puede meter estas instrucciones dentro del algoritmo principal y pasar de bloques.

FIJATE que la variable ENCENDIDO se cambia a 1 o a 0 para que refleje el estado en el que ha quedado el sistema

El programa lo tienes en : https://github.com/JavierQuintana/Echidna

Solución con mBlock

El objeto que cambia el disfraz es igual que en RETO1

El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3228741

UNA CURIOSIDAD Fíjate como hay un retraso de 0.5 segundos para que "te de tiempo de apartar el dedo del pulsador" en caso contrario, volvería al otro estado. Si no sabes lo que quiero decir, quita la instrucciones "Espera 0.5 segundos" y verás qué pasa.

UN POCO DE PARÉNTESIS TEÓRICO Fíjate en el enunciado del RETO1: “al pulsar el botón D2 se enciende y al soltarlo se apaga” ES UNA MÁQUINA LÓGICA pues el estado de la máquina sólo depende de las entradas (en este caso de un botón): Pulsar la entrada (botón D2) produce una salida concreta (encender leds).

CONTINUAMOS ...

Pero tal y como está redactado, el RETO2 tiene que memorizar el estado anterior, no es trivial el enunciado “Al pulsar D2 tiene que encenderse los leds, y sólo se apagaran si se vuelve a pulsar D2.” ES UNA MÁQUINA SECUENCIAL pues el estado de la máquina depende de las entradas y de lo que ha pasado antes. Pulsar la entrada (botón D2) NO produce una salida concreta (depende si estaba apagado o encendido anteriormente).

No pasa nada si no lo entiendes del todo, es teoría.

La programación se complica necesitamos añadir una variable que recuerde lo que ha pasado antes la vamos a llamar _encendido _que recordará si está encendido los leds o no:

Muchos de nuestros aparatos electrónicos se encienden y se apagan con el mismo botón, así que a partir de ahora aprecia que su funcionamiento no es trivial.

MONTAJE 5 LDR

¿Qué es un LDR?

Vamos a la Wikipedia:

Fotorresistor Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en inglés light-dependent resistor. Su cuerpo está formado por una célula fotorreceptora y dos patillas. More at Wikipedia (ES)

Lo verás en el Echidna arriba un poco a la derecha, y está conectado a la entrada analógica del Arduino A5 y según https://echidna.es/ los valores van desde 20 en ausencia de luz, hasta 1.000 con mucha luz.

Comprobar los límites

No os creáis al pie de la letra los límites oficiales del LDR! Los componentes electrónicos no son ideales, cada uno es particular, probar esos límites en vuestro Echidna

¿Qué vamos a hacer?

Jugar un poco con vuestras condiciones de luz, y definir unos valores de oscuridad, poca luz, media luz y mucha luz, en mi caso mis valores son

Oscuridad menor 200
Poca luz entre 200 y 500
Media luz entre 500 y 800
Mucha luz mayor 800

Con estos valores vamos a realizar un programa que

Oscuridad: Ningún led encendido
Poca luz Luz roja
Media luz Luz naranja
Mucha luz Luz verde

MONTAJE 5 Semáforo luminoso

RETO Vamos a reutilizar esfuerzos: reutilizar el semáforo visto pero vamos a hacer que se iluminen los colores según la luz:

Semáforo	Luz
Todo apagado	Mucha oscuridad
Rojo	Oscuridad
Amarillo	Luz normal
Verde	Mucha luz

Según nuestros valores experimentales, (puedes poner otros según las condiciones de luz de tu aula)

Semáforo	Luz	Límite inferior	Límite superior
Todo apagado	Mucha oscuridad	---	199
Rojo	Oscuridad	200	499
Amarillo	Luz normal	500	799
Verde	Mucha luz	800	---

Solución con EchidnaScratch

Lo puedes encontrar en en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna

Reto

Haz un sprite tipo semáforo que también se enciendan las luces igual que el Echidna real, tal y como hicimos en MONTAJE1 SEMAFORO y encima que diga los valores

El resultado lo puedes ver en este vídeo:

Solución con mBlock

Con mBlock al no tener instrucciones específicas para Echidna, para leer en directo los valores del LDR, hay que utilizar nuestro mBlock y que nuestro simpático oso panda nos diga esos valores, con este sencillo programa en el decice dispositivo Arduino:

DONDE LUZ ES UNA VARIABLE GLOBAL QUE LO LEEN TODOS LOS OBJETOS luego ahora el panda con este programa puede decirnos cuánta luz hay

El valor que leemos con máxima luz (utilizando una linterna) y el valor de máxima oscuridad (a tapar con el dedo, no te compliques) no llegan a los límites que se marcan oficiales en Echidna EN TU CASO PUEDEN SER OTROS !! pero parecidos.

El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3228782

Programa mBlock

El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3228793

MONTAJE 5 SEMAFORO SONIDO

No vamos a dejar sin poder experimentar este sensor que mide la intensidad del sonido y como está conectado a la salida analógica A7 sus valores van desde el 0 al 1024

Vamos a hacer un semáforo que mida la intensidad del sonido, verde si es poco, y sube hasta rojo cuando es elevado

El programa en EchidnaScratch es :

Hemos simulado el sonido soplando en el micro :

¿Te gustaría este semáforo pero que se ejecute de manera independiente (sin necesidad de ordenador), para usarlo en el aula, comedor...? Pues claro, cargando el programa, pero no con Echidna Scratch sino con código, ver en el punto 8 semaforo sonido

¿Te atreves a ...?
Realizar un programa que haga lo mismo pero con la temperatura (los valores límites de encendido y apagado de las luces dependen de la temperatura de trabajo)

MONTAJE 6 Piano luminoso

Enunciado

Realizar un programa que suene una nota diferente según la luz

Solución en EchidnaScratch

En echidna no podemos dar las notas numéricas (en mBlock sí) tenemos que utilizar la notación midi a b c d e f g luego simplemente según un nivel de luz que toque una de esas notas

Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna

Solución con mBlock5

En el Arduino el programa es

En el objeto, el panda es

Nota: se ha incorporado una música con un tono, el C Elec Piano

El programa lo tienes aquí

https://planet.mblock.cc/project/projectshare/3228812

Con mBlock versión 3 ATENCIÓN ESTA VERSIÓN ES OBSOLETA NO RECOMENDADO sólo para PCs muy viejos

En esta versión no es tan sencillo ¿por qué? Porque hay cambios de escala: el LDR nuestro trabaja con valores distintos al de las notas, por lo tanto hay que hacer UN CAMBIO DE ESCALA, y esto necesita un apartado diferente, te recomendamos ver 3.2.3.1 Cambios de escala

Solución

El programa es pues el siguiente

¿por qué lo hacemos con la opción de subir a Arduino? Porque la simulación va lenta (se oye tut-tut-tut) si lo subes al Arduino reproduce el tono correctamente. VER COMO SUBIR AL ARDUINO.

El resultado lo puedes ver en este vídeo:

3.2.3.1 Cambios de escala

Nos encontramos que:

Los valores de entrada, es decir, el LDR trabaja con unos límites, que según hemos visto en el apartado comprobar los límites, el nuestro va de 108 a 982, llamaremos a esta variable de entrada X
Los valores de salida son los tonos,que mBlock trabaja con la norma americana (la europea es el típico Do-Re-Mi-Fa-Sol) y los americanos, son valores numéricos que van desde 48 hasta 72 (lo puedes comprobar con la instrucción “tocar nota” que está en Programas-Sonido). Llamaremos a la variable salida de notas Y:

Problema: ¿cómo convertimos X en Y?

Matemáticamente es una recta con una pendiente m y una ordenada n :

Y = m*X + n

Para calcular m y n tenemos que utilizar un sistema de ecuaciones dadas las condiciones límites de X e Y:

Cuando X = 108 quiero que Y valga 48: 48=m*108 + n
Cuando X = 982 quiero que Y valga 72: 72=m*982 + n

Ala! dos ecuaciones y dos incógnitas: calcula m y n

Buen ejercicio para los alumnos para que vean matemáticas aplicadas

No obstante, como esto lo repetiremos muchas veces los cambios de escala, hemos confeccionado ESTA HOJA DE CÁLCULO que te lo puedes descargar y facilita las cosas: Ponemos en las celdas amarillas los valores límites :

X1= 108 X2=982
Y1=48 Y2=72

Y nos da los valores m y n automáticamente:

Luego la fórmula para el cálculo de la Y (las notas) en función de la luminosidad X es:

Y = 0.027 * X + 45

MONTAJE 7 Telesketch

¿Qué es el Joystick?

Son dos potenciómetros, uno en el eje X y otro en el eje Y además de un pulsador digital cuando se pulsa hacia dentro.

El potenciómetro X está conectado en los pines A0 del Arduino y el del eje Y al A1 por lo tanto si has leído los capítulos de ARDUINO sus valores varía desde 100 hasta 1024. El pulsador está conectado al D10.

ATENCIÓN esta instrucción NO funciona, hay que utilizar las que se ponen en los ejemplos

Reto Telesketch

Si no sabes lo que es esto, no has tenido infancia 😊😁

Vamos a realizar el mismo ejemplo que este vídeo de Jorge Lobo pero en vez de realizado en Snap4Arduino lo vamos a hacer en EchidnaScratch y en mBlock.

Solución con EchidnaScratch

Simplemente vamos a considerar estas condiciones:

Si el joystick en el eje X es menor que 300 es que estás inclinando el Joystick hacia la izquierda, luego el Sprite tiene que modificar su variable decrementando su valor, un valor fijo que lo definiremos como PASO
Si el joystick en el eje X es mayor que 700 es seguro que estás inclinando el Joystick hacia la derecha luego hay que incrementar el valor de la ordenada X el valor predefinido PASO
Idem para el eje Y
PASO es una variable que de momento lo vamos a poner como 3, si es menor, va más preciso pero más lento, si es mayor es más rápido pero el dibujo es menos preciso.
Los botones SR y SL nos servirán para subir y bajar el lápiz y borrar

¿Lápiz ? ¿Qué lápiz?

Lápiz es una extensión para poder dibujar. Para instalar una extensión pulsa aquí

E instalamos esta extensión

Y se instalan nuevas instrucciones para dibujar

Código con EchidnaScratch

Recomendamos cambiar el sprite del gato por otro más apropiado, por ejemplo el lápiz y bajarlo a un tamaño 15

El programa :

Inicia las variables que hemos explicado
En el bucle, las condicionales hacen que se incremente o decremente las variables X e Y la cantidad definida PASO
El botón SR
- si se pulsa, pinta
- si se suelta no pinta
El botón SL borra todo
Mover el sprite según las coordenadas X e Y

Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna

Solución con mBlock

En mBlock no hay instrucciones especiales para Echidna, hay que hablar pues de A0 para el eje X y A1 para el eje Y por lo tanto las nuevas condiciones son:

Si A0 es menor que 300 es que estás inclinando el Joystick hacia la izquierda, luego el Sprite tiene que modificar su variable x hacia la derecha, es decir decrementando su valor

Si A0 es mayor que 700 es seguro que estás inclinando el Joystick hacia la derecha luego hay que incrementar el valor de la ordenada X

Para los valores del eje Y es igual, cambiando A0 por A1

Programa en mBlock

Primero pondremo un objeto lápiz y añadiremos la extensión LAPIZ esto se entiende mejor con un vídeo

Pero no hagas la programación de hacer el cuadrado. Sino este

Donde BAJAR, SUBIR Y BORRAR SON MENSAJES y X e Y son variables globales a todos los objetos. En el arduino el programa será

El programa te lo puedes descargar aqui https://planet.mblock.cc/project/3228849

VA MUY LENTO El resultado lo puedes ver en este vídeo:

Por curiosidad puedes ver el mismo programa en Snap4Arduino en este vídeo:

Puedes ver que es mucho más rápido que mBlock.

Mapeo

¿Qué es eso de "mapeo"?

En la jerga robótica, dicho pronto y mal pero para que se entienda, mapear significa hacer un cambio de escala

¿Cuándo se dan esas situaciones?

SITUACION A : Queremos leer un valor de entrada analógica en un Arduino, por lo tanto va de 0-1023 y queremos que se copie en una salida digital PWM de Arduino que va de 0-255

SITUACION B : Queremos leer un valor de entrada analógica en un Arduino, por lo tanto va de 0-1023 e interpretarlo en sus valores de voltios. Si suponemos que la placa se alimenta a 5V la variable de salida irá desde 0 a 5V

SITUACION C : Queremos leer el valor de un LDR, que tapándolo nos da 917 e iluminándolo al máximo es 1023, lo queremos copiar en una salida digital PWM, o sea que la salida va desde 0 a 255

Nota: El mínimo de 917 (puede ser otro número, es un valor experimental) es debido a que los LDR van montados en un divisor de tensión como el de la figura, y la resistencia de abajo, siempre se queda algo de tensión

SITUACION D : Queremos según el valor de un joystick conectado a las entradas analógicas de un Arduino (esto pasa en Echidna) se representen en la pantalla de Scratch 2*220 por 2*180, es decir
- Eje X : el potenciómetro (vamos a llamarlo potx) va de 0 a 1023 y la salida (ejex) va de -220 a 220
- Eje Y : el potenciómetro (vamos a llamarlo poty) va de 0 a 1023 y la salida (ejey) va de -180 a 180

SITUACION E: Ídem pero no con el potenciómetro, sino con el acelerómetro (vamos a llamarlo acel) que va 250 a 500

SITUACION F : Queremos leer un valor de entrada analógica en un Arduino, por lo tanto va de 0-1023 y queremos que se copie en una salida de un servo, por lo tanto lo que necesita es un ángulo que va de 0-180

SITUACION G : Idem que F pero una raspberry por lo tanto GPI va de 0-65.535

¿Cómo se consigue mapear?

Si programas con código ArduinoIDE, tienes la instrucción map
Si no tienes map, por ejemplo, programas con bloques gráficos tipo Scratch, lo tienes que hacer a mano
- ¿Cómo? Con la ecuación de una recta

Para entendernos :

X será el valor de entrada que tiene unos valores límites X₁ e X2
Y es la variable de salida que queremos y que tiene otros valores límites Y₁e Y₂

Luego y tiene esta ecuación :

donde m es

Gráficamente

¿Una hoja de cálculo para poder hacer esos cálculos?

Sí, claro, en este enlace https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qNbaZ2c_H1UCNhtvp2LimfWSbaGvZLVl5gJr9Wu0ifU/edit?usp=sharing dale a descargar

Rellena las casillas amarillas, y en las naranjas tienes el resultado de m y n

¿Me lo puedes hacer para cada situación anterior?

Si claro:

SITUACION A : Queremos leer un valor de entrada analógica en un Arduino, por lo tanto va de 0-1023 y queremos que se copie en una salida digital PWM de Arduino que va de 0-255

Límites de las variables :
- X de 0-1023
- Y de 0-255
Con la instrucción map : Y = map( X, 0, 1023, 0, 255);
Sin la instrucción map Y = 025 * X pues 255/1023 = 0.25 también podemos escribir Y = X/4

Límites de las variables :
- X de 0-1023
- Y de 0-5
Con la instrucción map : Y = map( X, 0, 1023, 0, 5);
Sin la instrucción map Y = 0.0048 * X pues 5/1023 = 0.0048 o también podemos escribir Y = X/204 que queda mejor pues 1023/5=204 aprox.

SITUACION C : Queremos leer el valor de un LDR, que tapándolo nos da 917 e iluminándolo al máximo es 1023, lo queremos copiar en una salida digital PWM, o sea que la salida va desde 0 a 255

Límites de las variables :
- X de 917-1023
- Y de 0-255
Con la instrucción map : Y = map( X, 917, 1023, 0, 255);
Sin la instrucción map Y = 2.4 * X pues 255/(1023-917) = 2.4

EJEX
- Límites de las variables :
  - potx de 0-1023
  - ejex de -220 a +220
- Con la instrucción map : ejex = map( potx, 0, 1023, -220, 220);
- Sin la instrucción map ejex =-220 + 0.43*potx pues (220-(-220))/1023=0.43
EJEY
- Límites de las variables :
  - poty de 0-1023
  - ejey de -180 a +180
- Con la instrucción map : ejey = map( poty, 0, 1023, -180, 180);
- Sin la instrucción map ejey =-180 + 0.35*poty pues (180-(-180))/1023=0.35

SITUACION E: Ídem pero no con el potenciómetro, sino con el acelerómetro (vamos a llamarlo acel) que va 250 a 500

EJEX
- Límites de las variables :
  - acelerómetro acel de 250-500
  - ejex de -220 a +220
- Con la instrucción map : ejex = map( acel, 250, 500, -220, 220);
- Sin la instrucción map ejex =-220 + 1.76*(acel-250) pues (220-(-220))/(500-250)=1.76
EJEY
- Límites de las variables :
  - acelerómetro acel de 250-500
  - ejey de -180 a +180
- Con la instrucción map : ejey = map( acel, 250 500, -180, 180);
- Sin la instrucción map ejey =-180 + 1.44*(acel-250) pues (180-(-180))/(500-250)=1.44

Límites de las variables :
- X de 0-1023
- Y de 0-180
Con la instrucción map : Y = map( X, 0, 1023, 0, 180);
Sin la instrucción map Y = 0.17* X pues 180/1023 = 0.17 también podemos escribir Y = X/5.7 pues 1023/180=5.7

SITUACION G : Idem que F pero una raspberry por lo tanto GPI va de 0-65.535

Límites de las variables :
- X de 0-65535
- Y de 0-180
Con la instrucción map : Y = map( X, 0, 65535, 0, 180);
Sin la instrucción map Y = 0.00274* X pues 180/65535 = 0.00274 pero es más cómodo al revés Y = X/364 pues 65535/180=364

MONTAJE 8 Comebichos

No podemos dejar el Joystick sin hacer un videojuego !!

El siguiente RETO es: Mover un Sprite “Bat” con el Joystick para atrapar un Beetle

Bat se tiene que mover con el joystick por toda la pantalla.
Beetle se mueve horizontalmente desde el borde derecho hasta el borde izquierdo, y cuando llega al izquierdo, vuelve a aparecer en el derecho (y aleatoriamente desde cualquier altura)

Solución con EchidnaScratch

Añadimos los Sprite Beetle y Bat y borramos el gato

Al sprite BEETLE vamos a moverlo aleatoriamente con este script

El sprite BAT se moverá según la posición del JOYSTICK pero mapeadas es la SITUACION D de la página que has visto mapeo algo retocadas.

y le añadimos el siguiente código al BAT para que cuente los bichos comidos. Previamente crear una variable COMIDOS

Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna

Solución con mBlock

El bicho Bettle lo haremos mover bastante rápido y al azar en el eje Y para que lo tenga difícil Bat:

Y bat tiene que moverse con el joystick, que le pasaremos las variables A0 y A1. Por lo tanto el Arduino tiene este programa:

Además hemos añadido la puntuación y el cambio de disfraz para que parezca que aletea:

Por lo tanto el programa del objeto murciélago es
El programa completo lo puedes descargar aquí https://planet.mblock.cc/project/projectshare/3230393

El resultado es:

Lo sé …. soy bastante malo !!

MONTAJE 9 SPRITEVOLADOR

¿Qué es un acelerómetro?

El acelerómetro tiene el mismo efecto que el Joystick, nos da valores en el eje X o eje Y, en el caso del Joystick lo daba la inclinación de la palanca, en este caso lo da la inclinación del mismo Echidna.

Está conectado a los pines analógicos:

A2 nos da la inclinación en el eje X
A3 nos da la inclinación en el eje Y

Los valores van desde 250 hasta 500

MONTAJE 9 SPRITEVOLADOR

Vamos a realizar un sencillo videojuego: Mover un sprite volador, el movimiento de un sprite con el acelerómetro y esquivando edificios que se mueven de derecha a izquierda dando la sensación de que el sprite vuela.

El reto te lo complicamos con dos premisas:

Modificar disfraces del sprite
Reutilizar sprites externos desde Scratch

Este programa tienes tres pasos

Sprite volador moviéndose según acelerómetro
1. Le añadimos un disfraz de explosión reutilizando de otro Sprite "sun"
2. Movimiento según acelerómetro
Sprite edificios
1. Exportación de sprites externos de otro autor
2. Importación a nuestro proyecto
Muerte del sprite volador si toca edificio. Aquí es el código propio del juego

A SOLUCIÓN CON ECHIDNASCRATCH

A1 Sprite PARROT moviéndose según acelerómetro

A1.1 Añadir un disfraz al PARROT de explosión.

Quitamos el sprite del gato y añadimos el sprite SUN
Entramos en edición del sprite
Lo tuneamos un poco para que parezca una explosión (simplemente pintar de rojo el centro)
Lo exportamos
Guardamos con explosion.svg

Ahora añadimos el Sprite PARROT y al sprite PARROT le ponemos el disfraz de explosión:

Añadimos el sprite PARROT
Borramos el anterior SUN ya no lo necesitamos
Entramos en Edición del sprite
Menú del disfraz (costume)
Upload costume
elegimos el fichero creado anteriormente "explosion.svg"
Abrimos
Ya tenemos un disfraz añadido al Parrot. Clica en el primer disfraz pues cuando vuelvas a la ventana de código verás el de explosión si no lo haces.

Otra manera más fácil sería simplemente añadir un disfraz de los sprite por defecto y en paz

A1.2 Movimiento del sprite PARROT

Vamos a hacer que el pájaro se mueva según el acelerómetro: (Ver al final DETALLES MAPEO)

A2 Sprite EDIFICIO moviéndose de derecha a izquierda

Dará sensación al sprite pájaro que está volando.

A21 Exportación de Sprites externos

Vamos a ser vagos: Nos vamos a copiar de alguien externo:

Entramos en este proyecto FLY de scratch https://scratch.mit.edu/projects/113582791/ entramos en su código y exportamos los edificios, nubes, etc...

Una vez dentro del editor EXPORTAMOS ESTOS SPRITES

Simplemente botón derecho y EXPORTAR

Y guardamos esos ficheros generados Buildings2.sprite3 Clouds.sprite3 Cloud.sprite3 Buildings.sprite3

A22 Importación de los Sprites externos

Entramos en Añadir Sprite
Upload
Elegimos los ficheros exportados anteriormente en A21

INCREIBLE
nos importa el Sprite CON SU CÓDIGO INCLUIDO si le das a la Bandera verás que el efecto sin apenas realizar trabajo

A3 Muerte del PARROT

Ya lo tenemos casi, añadimos al bucle de PARROT un condicional:

Si PARROT toca BUILDINGS o BUILDINGS2 entonces
- Cambia de disfraz EXPLOSION
- Envía mensaje komunikat1 que es el que utiliza el autor de los edificios para parar su movimiento, (debe de ser ruso su autor)

MEJORAS
Ya sé que colocando el helicóptero siempre arriba, siempre ganas!!
HAZ QUE SOLO SI TOCA BUILTING1 MUERE, PERO SI TOCA A BULDING2 QUE GANE UN PUNTO de esta manera ya no se gana poniendo el helicóptero arriba del todo

Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna

B SOLUCIÓN CON mBlock

B1 Sprite helicóptero moviéndose según acelerómetro

B11 Añadir un disfraz al helicóptero de explosión.

Vamos a añadir un objetos: helicóptero de la biblioteca- Le vamos a añadir un disfraz explosión

1.- Añade un objeto sun, y borra el dibujo interior, y así parece una explosión

2.- Exporta el fichero imagen svg

3.- Añade al helicóptero el disfraz

4.- Eligiendo el fichero svg exportado en el paso 3

B12 Movimiento helicóptero

Vamos a hacer que helicóptero que se mueva según el acelerómetro: (Ver al final DETALLES MAPEO)

En el arduino le asignamos las coordinadas a las variables globales A2 y A3

B2 Solución edificio, cómo se reutiliza un sprite

B21 Exportación de un Sprites externos

Esta parte es igual que A21 luego no lo repetimos

B22 Importación de Sprites externos

Vamos a mblock e IMPORTAMOS el fichero que hemos exportado

Nos importa con sus disfraces Y SU CÓDIGO

Nos queda pues esta colección de objetos

B3 Solución a la muerte del helicóptero

Vamos a poner que si toca un edificio, “explota” (o sea, cambia el disfraz a explosión), además envía el mensaje “komunikat1” que vemos que el script del edificio lo necesita para esconderse una vez terminado el juego (debe de ser ruso el mensaje es del autor del objeto edificio) :

El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3230430

Detalles MAPEO verlo en la situación E de mapeo: https://libros.catedu.es/books/echidna/page/mapeo

PUEDES CAMBIAR ESTOS VALORES TESTEANDO LOS MOVIMIENTOS DEL SPRITE

MONTAJE 10 MATA-ALIENS con Joystick. Hackeando código

Esta vez no vamos a ser originales, vamos a ser un poco vagos y nos vamos a copiar el programa de otra persona. La web de Scratch tiene un repositorio de millones de proyectos, podemos seleccionar uno, y adaptarlo a nuestra simpática Echidna.

Vamos a copiar un proyecto ALIENS INVASION nave espacial con nuestro JOYSTICK de la Echidna.

1.- IMPORTANDO PROYECTO EXTERNO SCRATCH A EchidnaScratch o mBlock

Entramos en SCRATCH https://scratch.mit.edu/ y buscamos ALIENS INVASION, concretamente este : https://scratch.mit.edu/projects/593781518/

Entramos en SEE INSIDE

Lo grabamos en nuestro ordenador

Nos vamos al programa ECHIDNA ML y cargamos el programa descargado

2.- Hackear el código para que funcione la nave con el joystick

Vamos a fijarnos en el código de la nave, si nos fijamos se mueve si se pulsan las teclas ⬅️➡️

Vamos a cambiar el código para que se mueva según el Joystick

Como el joystick está conectado a las entradas analógicas del Arduino, su valor va desde 0 a 1024 siendo aproximadamente 512 cuando esta en reposo o en posición del medio. Vamos a poner unas condicionales para que se mueva hacia la izquierda o hacia la derecha según estos valores, siendo 400 y 600 unos valores arbitrarios pero menores y mayores que 512 :

3.-Un poco más, disparar con D2 SR

También vamos a cambiar el disparador “espacio” :

En el sprite de la nave vamos a cambiar "Al presionar la tecla espacio"

Lo vamos a cambiar por

Igualmente en el sprite Button2 que es el "láser" hay que cambiar

Por

MEJORALO !!!
- es un poco solo ¿le añades un sonido cada vez que se dispara?
- se pueden hacer trampas, dejando apretado el botón hace una ráfaga continua. ¿Puedes limitar a un disparo láser cada vez que se aprieta?

MONTAJE 10 MATA-ALIENS con acelerómetro

¿Se puede hacer el anterior ejercicio con el acelerómetro? Por supuesto que sí, la única diferencia es que el Joystick va de 0 a 1024 pero el acelerómetro tiene otros valores como puedes ve en esta página https://echidna.es/hardware/componentes/acelerometro-black/

	VALOR MÍNIMO	VALOR REPOSO	VALOR MÁXIMO
JOYSTICK	0	512	1.024
ACELERÓMETRO	285	359	428

más o menos, pues cada placa es diferente

Luego definimos los valores 300 y 400 arbitrarios pero menores y mayores que 359 pero sin llegar a los extremos 285 y 428 para que nuestro sprite nave se mueva :