6: Extensiones
Extensiones de Echidna
En la esquina superior izquierda verás tres extensiones digitales
Para conexión de otros elementos como servos, sensores pero no pueden pasar de 300mA de lo contrario dañas al Arduino.
- Salidas/Entradas digitales D4, D7 y D8
La alimentación de estas I/O se puede elegir entre la salida de 5V por el Arduino y Vin con la tensión que estemos alimentando al Arduino utilizando el jumper que ya vimos en su momento.
Nota: Acuerdate en toda esta sección de poner la Echidna en modo Sensor
¿Qué extensiones son las aconsejadas?
Lo tienes en https://echidna.es/hardware/echidnablack/complementos-echidnablack/
Pero no es necesario que sean las aconsejadas, aquí por ejemplo en este vídeo el Echidna se ha colocado en un chasis con unos motores y controlado por el Bluetooth del móvil. Este ejemplo del robot-coche no lo trataremos aquí pues es de un nivel superior, que se trata mejor en Arduino con código
Pero sólo está el límite de tu imaginación para convertir al Echidna el algo más poderoso ...
Servo
Servo
El servo es un motor que podemos controlar el ángulo de giro, hay diferentes clases, pero nos vamos a centrar en este que tiene un precio muy barato: SG90 que varía desde 0º a 180º
Fuente Luis Llamas CC-B-SA https://www.luisllamas.es/controlar-un-servo-con-arduino/
Cómo se conecta el servo con la Echidna
El servo tiene tres cables,, marrón, rojo, y amarilo machos, conéctalos a uno de los pines de las extensiones, por ejemplo al D4 marcado como 1. Fíjate bien, el marrón indica la masa hacia el borde y el amarillo hacia la cara interior:
Experimenta con el servo con EchidnaScratch !
Entra en EchidnaScratch, saca su instrucción a la palestra y haz dos cliks, experimenta con varios ángulos, verás que menores que lo mínimo es 0º y lo máximo 180º
SUPERFÁCIL !!!
Aprende más sobre servos en esta página de Luis Llamas.
Experimenta con el servo con mBlock
Para experimentar tienes que usar esta instrucción
Si intentamos trabajar con el servo con ángulos mayores de 180ª no hace caso, va al valor 180ª. Si ejecutas este programa lo verás:
Mira la diferencia con un servo de rotación continúa, fíjate como:
- Los extremos 0º y 180º es a máxima velocidad, pero un sentido u otro.
- 90º es parado. - Un valor intermedio es menos velocidad (se ve el ejemplo 80º y 100º)
- Si tiene deriva, (cosa frecuente) hay un potenciómetro para ajustar.
Montaje 15 Servo
Montaje 15 Servo
Vamos a hacer un programa que el servo se mueva JUSTO EL MISMO ÁNGULO QUE LA PLACA ECHIDNA para conseguir que el servo se mantenga en su misma posicón.
Para ello hay que tener en cuenta que:
- La Echidna cuando no esta inclinada muestra un valor de 350º, vamos a llamarlo ángulo de inclinación
- El servo cuando está en su punto medio, el brazo está a 90º, vamos a llamarlo ángulo al valor que quiero que se mueva el brazo del servo
- Por lo tanto entre los dos variables será 350-90=260º
- Sí Ángulo es igual a inclinación menos esa diferencia 260 entonces tenemos que el servo se mantendrá constante en su posición
El programa es :
Se le añade un pequeño retardo de 0.5segundos pues se vuelve algo loco
El resultado es
Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna
Montaje 16 Servo con IA
Enunciado
Necesitamos que se reconozca un objeto entre varios de una cinta transportadora para desviarla a su destino correcto
Vamos a distinguir entre paquetes (cajas) y bolsas
Learning ML
Entrenamos la máquina de inteligencia Artificial para que distinga entre un paquete y una bolsa
Ecihdna Scratch
Ponemos este sencillo programa utilizando intrucciones de la máquina de IA creada:
Resultado
Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna
No te quedes aquí, avanza !!!
Puedes hacer muchos, por ejemplo este que con inteligencia artificial, detecta si es un pájarlo y el espantapájaros se mueve ¿Te atreves a hacerlo?
https://x.com/lobo_tic/status/1858999814916370902
Espantapájaros 🐦🧹controlado por IA con 🦔@EchidnaSTEAM en el stand de la gente maja de @MICROLOG_TECNO en @SIMOEDU_ 😍 pic.twitter.com/7O1fIH2xXB
— Jorge Lobo (@lobo_tic) November 19, 2024
Hemos explicado 16 montajes, ya con esto tienes roto el hielo para desarrollar proyectos con Edhidna
Proyecto maqueta domótica con servo de motor contínua y led
Este proyecto está obtenido de https://echidna.es/2021/05/asistente-virtual-robotica-e-ia/ licencia CC-BY-SA por Jorge Lobo 29 mayo, 2021
A continuación se propone una actividad que consiste en hacer una pequeña maqueta de una estancia y añadir una luz (un LED externo) y un ventilador (un servomotor de rotación continua) controlados desde el ordenador mediante un proceso de Inteligencia artificial.
CONSTRUYENDO LA MAQUETA
EL PROYECTO
VÍDEOS
ARCHIVOS
El anterior proyecto está obtenido de https://echidna.es/2021/05/asistente-virtual-robotica-e-ia/ licencia CC-BY-SA por Jorge Lobo 29 mayo, 2021
Más proyectos en https://echidna.es/recursos/proyectos/
