Acuérdate de poner en modo Sensor SI TIENES LA ECHIDNA BLACK2 EL TUTORIAL ES ESTE https://libros.catedu.es/books/echidna-black2 Nota: Acuérdate en toda esta sección de poner la Echidna en modo Sensor, es decir Echidna no trabaja en modo MkyMky Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna