Bluetooth IV El programa en mBlock

Como ya hemos visto NO podemos usar EdhidnaML pues trabaja en vivo y el HC06 bloquea el cable USB 

 PASO 1 INSTALAMOS EL DISPOSITIVO ARDUINO IDE 

 Vamos a Dispositivos - Añadir - Arduino UNO (no vale el Echidna ni el Arduino nano) 

 

 PASO 2 INSTALAMOS LA EXTENSIÓN BLUETOOTH SERIAL 

 Hay muchas extensiones que trabajan el Bluetooth con Arduino (hay mucha basura) hemos elegido este pues es una extensión sencilla, en castellano y que envía como recibe por el Bluetooth 

 

 PASO 3 PROGRAMA 

 Con la extensión instalada y el dispositivo ya podemos empezar a programar 

 ENUNCIADO Vamos a realizar un programa que envíe y reciba datos desde la APP del móvil al Echidna 

 

 Si envío una R se enciende el Rojo 

 Si envío una A se enciende el Amarillo 

 Si envío una L que me diga el nivel de Luz que hay, 10 lecturas para ver cómo cambia 

 

 SOLUCIÓN 

 El programa lo puedes descargar aquí https://planet.mblock.cc/project/6844489 

 

 Utilizamos los pines del Arduino (busca instrucciones azules Pin) el led rojo está en D13 y en naranja en el 12 de momento empezamos poniéndolos apagados 

 PONEMOS LA VELOCIDAD DE BLUETOOTH A 9600  HAY QUE BAJARLO SINO NO FUNCIONA 

 

 Y ponemos Rx que es D0 y Tx es D1 como hemos visto anteriormente 

 

 

 El programa empieza con el clásico bucle y pregunta si se han recibido datos 

 Si se han recibido datos pues entonces lo almacena en una variable interna llamada "Letra" 

 Si Letra = R entonces se enciende el led Rojo 

 Si Letra = A entonces se enciende el led Amarillo 

 Si Letra = L entonces es que preguntamos qué nivel hay de Luz 

 Entramos en un bucle de 10 veces tal y como dice el enunciado 

 Escribe en la APP el valor de la luz medida en el sensor LDR que está en el A5 

 

 OJO HAY QUE MAPEARLO (ya hemos visto qué significa esto) y la instrucción de mapear está en violeta en Datos 

 

 

 

 CUÁNTO HAY QUE MAPEARLO pues el LDR según www.echidna.es va desde 1 a 900 y Bluetooth  solo lee un carácter en ASCII  luego convertimos el valor de A5 (1-900) a un valor ASCII que si vemos la tabla, lo hacemos para los valores de los caracteres 48 (0) a 57 (9) y así nos da una lectura de la cantidad de luz entre 0 y 9 

 

 

 

 VALOR ASCII 

 CARACTER 

 

 

 

 

 48 

 0 

 

 

 49 

 1 

 

 

 50 

 2 

 

 

 51 

 3 

 

 

 52 

 4 

 

 

 53 

 5 

 

 

 54 

 6 

 

 

 55 

 7 

 

 

 56 

 8 

 

 

 57 

 9 

 

 

 

 Resultado 

 

 Otras APPs 

 Hay otras apps como el Arduino Bluetooth Control  que permite poner flechas, control de voz... pero no permite envío de Echidna a APP 

 

 Incluso se podría hacer un coche teledirigido, el programa lo tienes en el repositorio:  https://github.com/JavierQuintana/Echidna y el vídeo en el muro