Cómo se programan las Echidnas

SI TIENES LA ECHIDNA BLACK2  EL TUTORIAL ES ESTE https://libros.catedu.es/books/echidna-black2
Da igual si tienes una Echida Shield que una Echidna Black las dos se programan igual
Tenemos dos opciones:
Programación mediante lenguajes gráficos, por bloques: símbolos, gráficos… tipo Scratch
Ventajas: Mucho más sencillo e intuitivo, ideal para principiantes en programación como es nuestro caso entre primaria y secundaria.
Inconvenientes: No se llega a aprovechar todas las posibilidades del Arduino.
Programas: EchidnaScratch, Snap4Arduino, mBlock, ArduinoBlocks, Bitbloq, S4A...
Dentro de los lenguajes gráficos hay tres tipos:
Los que permiten cargar el programa y el método en vivo : mBlock,
Los que sólo permiten método en vivo : EchidnaScratch, Snap4Arduino
Los que sólo permiten cargar el programa ArduinoBlocks, Bitbloq, S4A...
Programación mediante código:
 Ventaja: Se aprovecha todo el potencial de programación, puesto que se controla todas las variables
Inconvenientes: Como toda programación en código, tiene su dificultad y abstracción.
Programas: ArduinoIDE.
Si no sabes lo que significa en vivo o cargar es que no has leído Software del Arduino
Vamos a enseñarte CUATRO formas de hacer un mismo programa: Un semáforo
OJO : Acuérdate en toda esta sección de poner la Echidna en modo Sensor 
NO en modo MkyMky