# Encendido sensible ## Sensor infrarojos ### Encendido Sensible Vamos a provechar las conexiones digitales que tiene Echidna preparado para conectar módulos exteriores, si te fijas está preparado para conectar fácilmente estos módulos pues facilita la alimentación, GND y el pin digital ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-jp4evcom.png) Hay muchos módulos para conectar, y todos tienen la misma configuración en sus pines : GND, + , I/O, donde I/O es el pin digital o analógico de entrada o salida, dependiendo del sensor, y como puedes ver en la figura, hay mucha variedad (busca en Internet sensores para Arduino) ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-sofz7dhi.png) hay para a empezar con uno sencillo de entrada digital que es muy útil: el sensor Infrarrojos ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-in9jt6cm.png) Para ver más información de este sensor te recomendamos[ esta página.](https://www.luisllamas.es/detectar-obstaculos-con-sensor-infrarrojo-y-arduino/) En el Echidna arriba a la izquierda tienes 3 conectores digitales a elegir, nosotros elegimos el primero D4 luego el pin OUT del sensor se conecta al D4, el resto en el mismo orden ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-kfoqaqlf.png) Nota: El potenciometro es para ajustar la sensibilidad **OJO Hay sensores que tiene los pines en otro orden FIJATE de lo contrario el sensor se pondrá a arder** ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-la3idwae.png) Nota: Hay sensores con 4 pines, que permiten alimentar el diodo IR de forma independiente, pero tienen un jumper que inutiliza el 4 para sólo utilizar los 3 pines. Realizamos un pequeño programa muy fácil que detecta si hay un obstáculo o no: En el Arduino [![echidna-infrarojos.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/echidna-infrarojos.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-11/echidna-infrarojos.jpg) En el panda [![echidna-infrarojos2.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/echidna-infrarojos2.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-11/echidna-infrarojos2.jpg) Y el disfraz costume2 lo hemos tintado de rojo El programa lo tienes aquí [https://planet.mblock.cc/project/3232841](https://planet.mblock.cc/project/3232841) El resultado es: