# Extensiones de Echidna

En la esquina superior izquierda verás tres extensiones digitales

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-uwsgt4em.png)

Para conexión de otros elementos como servos, sensores pero no pueden pasar de 300mA de lo contrario dañas al Arduino.

- **Salidas/Entradas digitales D4, D7 y D8**

La alimentación de estas I/O se puede elegir entre la salida de 5V por el Arduino y Vin con la tensión que estemos alimentando al Arduino utilizando el jumper que ya vimos [en su momento](https://libros.catedu.es/books/echidna/page/13-alimentacion-del-echidna "1.3 Alimentación del Echidna").

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<p class="callout info">Nota: Acuerdate en toda esta sección de poner la Echidna en modo **Sensor**</p>

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-wk6qpifi.png)

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**¿Qué extensiones son las aconsejadas?**</span>

Lo tienes en [https://echidna.es/hardware/echidnablack/complementos-echidnablack/](https://echidna.es/hardware/echidnablack/complementos-echidnablack/)

[![2024-12-16 13_36_45-Complementos EchidnaBlack - Echidna Educacion.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/2024-12-16-13-36-45-complementos-echidnablack-echidna-educacion.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/2024-12-16-13-36-45-complementos-echidnablack-echidna-educacion.png)

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Pero no es necesario que sean las aconsejadas, aquí por ejemplo en este vídeo el Echidna se ha colocado en un chasis con unos motores y controlado por el Bluetooth del móvil. Este ejemplo del robot-coche no lo trataremos aquí pues es de un nivel superior, que se trata mejor en [Arduino con código](https://libros.catedu.es/books/programa-arduino-mediante-codigo "Programa Arduino Mediante Codigo")

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Pero sólo está el límite de tu imaginación para convertir al Echidna el algo más poderoso ...