Programas usando UMBRAL

Los programas tendrán la siguiente estructura básica 

 CON ECHIDNA SCRATCH 

 PINES ANALOGICOS A0, A1, A2, A3, A4, A5 Los programas tendrán simplemente que ejecutar un simple condicional que si la lectura del pin correspondiente A0, A1,... es mayor que UMBRAL pues que haga una cosa u otra 

 

 PINES DIGITALES D2, D3 

 La estructura es la siguiente 

 

 COMO PUEDES VER NO HACE FALTA LA VARIABLE UMBRAL 

   Esta instrucción no la utilizamos, no nos funciona bien, esperamos que las siguientes versiones de Echidna Scratch lo mejoren. 

 CON MBLOCK 

 Aquí es más complicado pues al no tener instrucciones específicas, la comunicación entre ARDUINO UNO y los objetos ec.. hay que hacerlo con variables globales o mensajes, vamos a ver con mensajes: 

 En el dispositivo ARDUINO UNO 

 Definiremos UMBRAL y enviaremos un mensaje si se ha llegado a su valor o no 

 

 En los objetos 

 En este caso el objeto panda, reacciona según el mensaje que le llega 

 

 Resultado