En mBlock3 se puede utilizar en vivo. En mBlock5 **no se puede UTILIZAR EN VIVO LA INSTRUCCION LEE SENSOR ULTRASONIDOS** no sabemos por qué. Sólo podemos cargar el programa en el Arduino
Gracias a la contestación [de este foro](https://forum.makeblock.com/t/how-to-enable-the-block-read-ultrasonic-sensor-trig-pin-echo-pin/17009/3), podemos hacerlo instalando una extensión [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-11/echidna-semaforo-distancia2.jpg) Hay que instalarlo **en los dos, en el Arduino y en el objeto Panda** En el objeto panda pondremos este código [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-11/echidna-semaforo-distancia3.jpg) CONEXIOONES Como se necesitan 4 pines, y las extensiones tienen 3 utilizaremos alguno libre. La conexión que vamos a realizar entre los pines I/O de Echidna y el sensor ultrasonidos HC-SR04 va a ser: *el D4 en Trig* el D7 en Echo *el '+' en Vcc* el G en GND y en el Arduino el siguiente programa, y pulsamos SUBIR [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-11/echidna-semaforo-distancia4.jpg) Resultado: El panda nos dice en cm el obstáculo que ponemos delante del sensor US: [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-11/echidna-semaforo-distancia5.jpg) El programa lo tienes aquí : [https://planet.mblock.cc/project/3233976](https://planet.mblock.cc/project/3233976) #### **RETO RADAR LUMINOSO** Realizar un programa que a medida que se acerque un objeto, se enciendan más luces ##### **Solución** El programa es simplemente recoger la distancia con la instrucción que hemos señalado antes. La conexión igual que antes y por lo tanto el programa es poner de límites 50cm, 40cm, 30cm, 20cm y 10cm para ir encendiendo luces. El programa es largo [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-11/echidna-semaforo-distancia6.jpg) El programa lo tienes aquí [https://planet.mblock.cc/project/3233931](https://planet.mblock.cc/project/3233931) El resultado es : Los siguientes retos, aunque las imágenes se ve que no están hechos con Echidna, da igual, es simplemente conectar el trig y echo en los pines D4 y D7 del Echidna y utilizar la instrucción de *"lee el sensor ultrasónico trig pin 4 echo pin 7"* (o utilizar otro orden o el D8 si te pones revelde y cambiar los números anteriores) **¿Te atreves a hacerlos todos ?** [via GIPHY](https://giphy.com/gifs/yes-the-big-bang-theory-sheldon-cooper-aCrRttmzK1jKo) **RETO HINCAR UNA PELOTA** Pon de sprite una pelota y que se hinche a medida que acercas un objeto al ultrasonidos. [Solución](https://catedu.github.io/ensena-pensamiento-computacional-con-arduino/ultrasonidos.html) **RETO PIANO INVISIBLE** Que suene una nota según la distancia del objeto. [Solución](https://catedu.github.io/ensena-pensamiento-computacional-con-arduino/piano_invisible_con_ultrasonidos.html) **RETO RADAR CON INTERMITENCIA DE UN LED** Cuanto más cerca está un objeto, más rápido un led se enciende y apaga. [Solución](https://catedu.github.io/ensena-pensamiento-computacional-con-arduino/con_un_led.html) **RETO SENSOR PARKING** Cuanto más cerca está un objeto, más rápido suena un pitido intermitente [Solución](https://catedu.github.io/ensena-pensamiento-computacional-con-arduino/con_altavoz_del_pc.html)