Semáforo distancia

Queremos poner un ejemplo de un sensor que tenga 4 pines, barato y que puede darnos mucho juego pues nos da información de la distancia en la que se encuentra un objeto. 

 

 Funciona por eco entre la señal que se emite por Trg y la que se recibe por Echo y para su utilización requiere utilizar la fórmula de conversión de tiempo a espacio con la fórmula de la velocidad del sonido... tranqui !! no lo vamos a hacer, pues ya mBlock tiene una función especial para ello sin utilizar fórmulas y nos da directamente la distancia en cm , pero si quieres saber más sobre este sensor, te recomendamos la página de Luis Llamas. 

 

 RETO LEER EL VALOR DEL SENSOR ULTRASONIDOS 

 Queremos que el objeto panda nos diga la distancia en cm 

 SOLUCIÓN 

 Hay un problema 

 En mBlock3 se puede utilizar en vivo. En mBlock5  no se puede UTILIZAR EN VIVO LA INSTRUCCION LEE SENSOR ULTRASONIDOS no sabemos por qué. Sólo podemos cargar el programa en el Arduino 

 Gracias a la contestación de este foro , podemos hacerlo instalando una extensión 

 

 Hay que instalarlo  en los dos, en el Arduino y en el objeto Panda 

 En el objeto panda pondremos este código 

 

 

 CONEXIOONES Como se necesitan 4 pines, y las extensiones tienen 3 utilizaremos alguno libre. 

 La conexión que vamos a realizar entre los pines I/O de Echidna y el sensor ultrasonidos HC-SR04 va a ser: el D4 en Trig el D7 en Echo el '+' en Vcc  el G en GND 

 y en el Arduino el siguiente programa, y pulsamos SUBIR 

 

 Resultado: El panda nos dice en cm el obstáculo que ponemos delante del sensor US: 

 

 El programa lo tienes aquí : https://planet.mblock.cc/project/3233976 

 RETO RADAR LUMINOSO 

 Realizar un programa que a medida que se acerque un objeto, se enciendan más luces 

 Solución 

 El programa es simplemente recoger la distancia con la instrucción que hemos señalado antes. La conexión igual que antes y por lo tanto el programa es poner de límites 50cm, 40cm, 30cm, 20cm y 10cm para ir encendiendo luces. El programa es largo 

 

 El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3233931 

 El resultado es : 

 

 Los siguientes retos, aunque las imágenes se ve que no están hechos con Echidna, da igual, es simplemente conectar el trig y echo en los pines D4 y D7 del Echidna y utilizar la instrucción de "lee el sensor ultrasónico trig pin 4 echo pin 7" (o utilizar otro orden o el D8 si te pones revelde y cambiar los números anteriores) ¿Te atreves a hacerlos todos ? 

 

 via GIPHY 

 RETO HINCAR UNA PELOTA Pon de sprite una pelota y que se hinche a medida que acercas un objeto al ultrasonidos. Solución 

 RETO PIANO INVISIBLE 

 Que suene una nota según la distancia del objeto. Solución 

 RETO RADAR CON INTERMITENCIA DE UN LED 

 Cuanto más cerca está un objeto, más rápido un led se enciende y apaga. Solución 

 RETO SENSOR PARKING 

 Cuanto más cerca está un objeto, más rápido suena un pitido intermitente Solución