1. ¿Qué es Lego Wedo?

1.1 Introducción

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1.3 ¿Qué es LEGO WeDo?

Es un set de LEGO® que permite la construcción de 12 diferentes actividades (y las que permita la imaginación) para introducir al alumno en robótica

  • En este curso nos centramos en el** LEGO WEDO 1.0 modelo 9580 [aprox 120€](http://www.robotix.es/es/lego-y-education-wedo-construction-set-lego-education)**
  • 1.4 Offline Scratch-LegoWedo

    La versión Offline tiene la ventaja de la rapidez en configuración y ejecución pero la desventaja de no tener los programas online, (con el riesgo de no estar disponibles, perderlos,,) pero sí que se pueden compartir.

    Descarga

    Entramos en https://scratch.mit.edu/download y descargamos

    no existe la versión Linux :(

    RECOMENDAMOS LA VERSIÓN 1.4 ir abajo

    Configuración en SCRATCH 1.4

    Configuración en Scratch 2.4

    1.5 LegoWedo parts

    Las piezas más fundamentales que tiene este kit son:

     Motor Permite que las cosas se muevan evidentemente ;)


      Sensor de distancia.detecta la distancia del objeto que está frente a él. Da valores desde 0 a 100, el máximo alrededor de 30 cm). El origen 0 está algo alejado


    Sensor de inclinación Devuelve estos valores según la inclinación:

    Interface:Conexión de los anteriores componentes al ordenador

    Fuentes https://wiki.scratch.mit.edu/wiki/LEGO%C2%AE_WeDo%E2%84%A2_Construction_Set

    Notas:

    1.6 Instrucciones LegoWedo parts

    Encender motor

    Fijar fuerza del motor

    Apagar el motor

    Encender motor por

    Permite encender el motor por un tiempo predeterminado
    Esta instrucción es equivalente a todos los sentidos a estas tres:

    Fijar dirección del motor.

    Fija el sentido de giro del motor (la traducción del español no la vemos muy acertada, pero nosotros te la traducimos ;)

    Cuando inclinación sea.

    Por ejemplo si ponemos :
    not= 0 entonces ejecuta el programa cuando el sensor no está en la posición horizontal.

    Cuando la distancia sea.

    El programa correspondiente se ejecuta cuando el sensor detecta
    un objeto a menos de 20

    Se puede cambiar el 20 por supuesto, y el símbolo < por >

    Distancia

    Variable que devuelve el sensor distancia entre 0 y 100 (el 0 está algo alejado del sensor)

    Inclinación

    Variable que devuelve el sensor inclinación