1. ¿Qué es Lego Wedo?
- 1.1 Introducción
- 1.3 ¿Qué es LEGO WeDo?
- 1.4 Offline Scratch-LegoWedo
- 1.5 LegoWedo parts
- 1.6 Instrucciones LegoWedo parts
1.1 Introducción
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1.3 ¿Qué es LEGO WeDo?
Es un set de LEGO® que permite la construcción de 12 diferentes actividades (y las que permita la imaginación) para introducir al alumno en robótica
- **Se me ha perdido alguna pieza ¿dónde puedo encontrar recambios?**
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- Piezas comunes [aprox. 5€](http://www.robotix.es/es/le-replacement-pack-le-wedo-1-lego-education)
- Sensor distancia [aprox 20€](http://www.robotix.es/es/motion-sensor-movimiento-lego-education)
- Sensor inclinación [aprox 20€](http://www.robotix.es/es/tilt-sensor-inclinacion-lego-education)
- Motor [aprox 20€](http://www.robotix.es/es/medium-motor-wedo-20-lego-education)
- HUB USB [aprox 30€](http://www.robotix.es/es/lego-usb-hub-lego-education)
1.4 Offline Scratch-LegoWedo
La versión Offline tiene la ventaja de la rapidez en configuración y ejecución pero la desventaja de no tener los programas online, (con el riesgo de no estar disponibles, perderlos,,) pero sí que se pueden compartir.
Descarga
Entramos en https://scratch.mit.edu/download y descargamos
no existe la versión Linux :(
RECOMENDAMOS LA VERSIÓN 1.4 ir abajo
Configuración en SCRATCH 1.4
Configuración en Scratch 2.4
1.5 LegoWedo parts
Las piezas más fundamentales que tiene este kit son:
Motor Permite que las cosas se muevan evidentemente ;)
Sensor de distancia.detecta la distancia del objeto que está frente a él. Da valores desde 0 a 100, el máximo alrededor de 30 cm). El origen 0 está algo alejado
Sensor de inclinación Devuelve estos valores según la inclinación:
-
- 0 = Sin inclinación, horizontal
- 1 = Inclinado hacia abajo
- 2 = inclinado hacia la derecha
- 3 = inclinado hacia arriba
- 4 = inclinado hacia la izquierda
Interface:Conexión de los anteriores componentes al ordenador
Fuentes https://wiki.scratch.mit.edu/wiki/LEGO%C2%AE_WeDo%E2%84%A2_Construction_Set
Notas:
- Se pueden adquirir aparte si se rompen o se pierden
- No se puede poner los tres a la vez (motor+sensor distancia+sensor inclinación)
- El sensor de inclinación sólo proporciona un valor a la vez (es decir, si está a la vez hacia arriba y a la derecha sólo dará o 2 o 3), en el interior es un objeto que según la gravedad abre o cierra el contacto de 4 interruptores (que mandan los códigos 1,2,3,4) y no puede cerrar dos a la vez.
1.6 Instrucciones LegoWedo parts
Encender motor
- Enciende el motor
- Tenemos varias opciones, motor A o B por si tenemos dos motores conectados (A o B según donde estén conectado en la interface, ver última fila)
- Si tuvieramos LegoWedo, también tiene luces pero en este curso lo omitimos
Fijar fuerza del motor
- Prepara el motor a una fuerza (equivalente a la velocidad) determinada
- Valor mínimo 1 y máximo 100
- Esta instrucción se tiene que utilizar después de la anterior.
- Ejemplo:
Apagar el motor
- Apaga el motor.
Encender motor por
Permite encender el motor por un tiempo predeterminado
Esta instrucción es equivalente a todos los sentidos a estas tres:
Fijar dirección del motor.
Fija el sentido de giro del motor (la traducción del español no la vemos muy acertada, pero nosotros te la traducimos ;)
- hacia acá = sentido de las agujas del reloj
- hacia allá = sentido contrario a las agujas del reloj
- reversa = sentido contrario al indicado en la última instrucción
Cuando inclinación sea.
- Empieza a ejecutar el programa cuando el sensor de inclinación devuelve un 1 (es decir, cuando inclinamos el sensor hacia abajo)
- El 1 se puede cambiar por los cuatro valores del sensor 0-1-2-3-4
- Se puede cambiar el = por not=
Por ejemplo si ponemos :
not= 0 entonces ejecuta el programa cuando el sensor no está en la posición horizontal.
Cuando la distancia sea.
El programa correspondiente se ejecuta cuando el sensor detecta
un objeto a menos de 20
Se puede cambiar el 20 por supuesto, y el símbolo < por >
Distancia
Variable que devuelve el sensor distancia entre 0 y 100 (el 0 está algo alejado del sensor)
Inclinación
Variable que devuelve el sensor inclinación
- 0 = Sin inclinación, horizontal
- 1 = Inclinado hacia abajo
- 2 = inclinado hacia la derecha
- 3 = inclinado hacia arriba
- 4 = inclinado hacia la izquierda