# 1. ¿Qué es Lego Wedo? # 1.1 Introducción < ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-nhxmmubd.png) ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ywl5nh5x.jpeg) # 1.3 ¿Qué es LEGO WeDo? Es un set de LEGO® que permite la construcción de 12 diferentes actividades (y las que permita la imaginación) para introducir al alumno en robótica 2. En este curso nos centramos en el\*\* LEGO WEDO 1.0 modelo 9580 \[aprox 120€\](http://www.robotix.es/es/lego-y-education-wedo-construction-set-lego-education)\*\* - \*\*Se me ha perdido alguna pieza ¿dónde puedo encontrar recambios?\*\* - Piezas comunes \[aprox. 5€\](http://www.robotix.es/es/le-replacement-pack-le-wedo-1-lego-education) - Sensor distancia \[aprox 20€\](http://www.robotix.es/es/motion-sensor-movimiento-lego-education) - Sensor inclinación \[aprox 20€\](http://www.robotix.es/es/tilt-sensor-inclinacion-lego-education) - Motor \[aprox 20€\](http://www.robotix.es/es/medium-motor-wedo-20-lego-education) - HUB USB \[aprox 30€\](http://www.robotix.es/es/lego-usb-hub-lego-education) # 1.4 Offline Scratch-LegoWedo La versión Offline tiene la ventaja de la rapidez en configuración y ejecución pero la desventaja de no tener los programas online, (con el riesgo de no estar disponibles, perderlos,,) pero sí que se pueden compartir. ## Descarga Entramos en [https://scratch.mit.edu/download](https://scratch.mit.edu/download) y descargamos > no existe la versión Linux :( ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-tdof0xer.jpeg) **RECOMENDAMOS LA VERSIÓN 1.4** ir abajo ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-scf5mshx.jpeg) ## Configuración en SCRATCH 1.4 ## Configuración en Scratch 2.4 # 1.5 LegoWedo parts Las piezas más fundamentales que tiene este kit son: ![](data:;base64,) **Motor** Permite que las cosas se muevan evidentemente ;) --- ![](data:;base64,) **Sensor de distancia.**detecta la distancia del objeto que está frente a él. Da valores desde 0 a 100, el máximo alrededor de 30 cm). El origen 0 está algo alejado --- ![](data:;base64,)**Sensor de inclinación** Devuelve estos valores según la inclinación: - 0 = Sin inclinación, horizontal - 1 = Inclinado hacia abajo - 2 = inclinado hacia la derecha - 3 = inclinado hacia arriba - 4 = inclinado hacia la izquierda ![](data:;base64,)**Interface**:Conexión de los anteriores componentes al ordenador Fuentes [https://wiki.scratch.mit.edu/wiki/LEGO%C2%AE\_WeDo%E2%84%A2\_Construction\_Set](https://wiki.scratch.mit.edu/wiki/LEGO%C2%AE_WeDo%E2%84%A2_Construction_Set) Notas: - Se pueden[ adquirir aparte ](http://www.ro-botica.com/tienda/LEGO-Education/LEGO-WeDo/)si se rompen o se pierden - **No** se puede poner **los tres a la vez** (motor+sensor distancia+sensor inclinación) - El sensor de inclinación **sólo proporciona un valor a la vez** (es decir, si está a la vez hacia arriba y a la derecha sólo dará o 2 o 3), en el interior es un objeto que según la gravedad abre o cierra el contacto de 4 interruptores (que mandan los códigos 1,2,3,4) y no puede cerrar dos a la vez. # 1.6 Instrucciones LegoWedo parts ## **Encender motor** ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-zh02mmx4.png) - Enciende el motor - Tenemos varias opciones, motor A o B por si tenemos dos motores conectados (A o B según donde estén conectado en la interface, ver última fila) - Si tuvieramos LegoWedo, también tiene luces pero en este curso lo omitimos ## Fijar fuerza del motor ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-xsepd5h0.png) - Prepara el motor a una fuerza (equivalente a la velocidad) determinada - Valor mínimo 1 y máximo 100 - Esta instrucción se tiene que utilizar después de la anterior. - Ejemplo: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-yg2rmua5.png) ## Apagar el motor ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ntkkyfuc.png) - Apaga el motor. ## Encender motor por ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-wvehn2op.png) Permite encender el motor por un tiempo predeterminado Esta instrucción es equivalente a todos los sentidos a estas tres: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-7tu0w0je.png) ## Fijar dirección del motor. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-egmg8dqs.png) Fija el sentido de giro del motor (la traducción del español no la vemos muy acertada, pero nosotros te la traducimos ;) - hacia acá = sentido de las agujas del reloj - hacia allá = sentido contrario a las agujas del reloj - reversa = sentido contrario al indicado en la última instrucción ## Cuando inclinación sea. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-l5uyhfr3.png) - Empieza a ejecutar el programa cuando el sensor de inclinación devuelve un 1 (es decir, cuando inclinamos el sensor hacia abajo) - El 1 se puede cambiar por los cuatro valores del sensor 0-1-2-3-4 - Se puede cambiar el = por not= Por ejemplo si ponemos : not= 0 entonces ejecuta el programa cuando el sensor no está en la posición horizontal. ## Cuando la distancia sea. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ojsrngni.png) El programa correspondiente se ejecuta cuando el sensor detecta un objeto a menos de 20 Se puede cambiar el 20 por supuesto, y el símbolo < por > ## Distancia ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ckkkzghh.png) Variable que devuelve el sensor distancia entre 0 y 100 (el 0 está algo alejado del sensor) ## Inclinación ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-b7u91gzh.png) Variable que devuelve el sensor inclinación - 0 = Sin inclinación, horizontal - 1 = Inclinado hacia abajo - 2 = inclinado hacia la derecha - 3 = inclinado hacia arriba - 4 = inclinado hacia la izquierda