2. Construcciones

2.0 Construcciones

En este módulo se tratarán las construcciones típicas de LEGO WEDO que recomienda la marca

Agradecimientos a Ro-botica.com y Aprendiendo con robótica CEIP Gil Tarín de la Muela por publicar los PDFs de las construcciones, y a mis hijos por ayudarme a construirlos

2.1 Pájaros

Objetivo

Esta construcción es simple, podría ser la primera que se construye por lo que se recomienda realizar una programación con dificultad gradual:

  1. Realizarla sin interacción, sólo moviendo el motor
  2. Después moviendo el motor durante un segundo
  3. Cambiar el sentido de giro, primero hacia un sentido y luego que cambie
  4. Interaccionar con algún objeto de Scracth
  5. Interaccionar con sensor de distancia

Construcción

Lo podemos descargar aquí en pdf o en este enlace Dropbox

Propuesta

Que los pájaros bailen en un sentido y luego en otro

Solución




Otras propuestas

Se acerca la mano y los pájaros dan vueltas

Se acerca la mano y hacen giro hacia un sentido y luego otro

Interacción con algún objeto de Scratch

2.2 Cocodrilo hambriento

Objetivo

Es sin duda la construcción que identifica este set de Lego. Se trata de un cocodrilo que tiene que abrir o cerrar la boca interactuando con el objeto que se encuentre en la boca. Aquí se trabaja:

Construcción

En este enlace tenemos el pdf o en este otro en Dropbox

Propuesta

De momento el enunciado que proponemos será que cierre la boca si se introduce un objeto y al cabo de 1 segundo que la abra para poder liberar el objeto:

Solución




Otra propuesta

Que no pare de masticar mientres esté el objeto

Solución




Fuente http://www.simonhaughton.co.uk/2010/06/lego-wedo-and-scratch.html

Otra propuesta

Que el caiman cierre y abra la boca varias veces cuando detecte un objeto

Solución




Fuente Codigo 21

Programa compartido por código 21 en este enlace

2.3 Chutador a gol

Objetivo

Se busca una interacción fácil entre el sensor distancia y el motor.

Construcción

Aquí en formato PDF 

Propuesta

La propuesta es fácil de adivinar ¿no? :

Solución




2.4 Gigante colgante

Objetivo

En esta construcción se trabajan dos aspectos:

Construcción

Aquí en formato PDF o aquí en Dropbox, pero CON UNA OBSERVACIÓN aconsejamos utilizar el sensor inclinación en lugar del de distancia ¿por qué? porque hemos experimentado que el control de la grúa con el sensor distancia es muy difícil, no sólo en programación, sino también en sensibilidad, provocando que la grúa se pase de los límites de construcción (por ejemplo que baje más bajo que la horizontal) y provoca que las piezas sufran tensión saltando la construcción.

Aunque a estos les ha ido bien con el de proximidad.

Otra cosa: Si no se construye bien, el motor va frenado y no va.

Propuesta

Nuestra propuesta como hemos advertido antes es utilizando el sensor inclinación: Según su valor inclinado hacia arriba o hacia abajo, así actua la grua levantando al gigante:

Solución


La puedes descargar aquí (sb2 - 54.07 KB).



Otra propuesta

Levantarlo con el teclado:

2.5 Animadores

Objetivo

Interacción con el sensor distancia y conversión de movimiento rotatorio con oscilante

Construcción

En formato PDF o en Dropbox

Propuesta

Si ponemos un obstáculo delante del sensor, los animadores empiezan a bailar:

Solución


Se ha añadido un poco de música para animar más:



2.6 León

Objetivo

Trabajar el sensor de inclinación con la interacción de una construcción

Construcción

En formato PDF y en Dropbox

Propuesta

Realizar un programa que al inclinar el sensor de inclinación, el león se levante y ruga. Al inclinarlo hacia abajo, el león se tumbe:

Solución


La solución te lo puedes descargar aquí (sb2 - 61.34 KB). y el código es el siguiente:


se ha reducido la velocidad pues iba muy rápido y desmontaba la construcción

y sí... ya sé que no es un rugido, es un ladrido, pero no hay otra cosa en la biblioteca, y mi voz no es muy grave

Propuesta

La idea es de esta página web, propone poner el sensor distancia en el hocico

De esta manera ya le podemos dar más interacción:

Solución


Una solución es esta:



O esta:


O aquí en Scratch: https://scratch.mit.edu/projects/38093952/



2.7 Peonza

Objetivos

La peonza inteligente es un buen ejemplo de cómo la tecnología puede facilitar la ejecución de algo manual

Construcción

En formato PDF en este enlace y también en Dropbox 

Propuesta

La peonza tiene que girar cuando la distancia sea tal que detecte que esta encima de una superficie

Solución


El valor de 5 es arbritario, es la distancia tal que detecte que hay una superficie para rodar la peonza



Otras propuestas

Es que interactue con elementos del Scratch como vemos en el vídeo

2.8 Mono percusionista

Objetivos

Aquí se busca la interacción con los objetos, y es recomendable interactuar con Scratch en los disfraces y sonidos

Construcción

Aquí en formato PDF o en Dropbox

Propuesta

El mono toca el tambor si se le acerca el objeto de percusión, y además en el scratch interactua con el objeto mono cambiando disfraz y con sonido de percusión

En el caso anterior se ha elegido el mono que sale en la biblioteca predeterminado, pero también existe la opción de dibujar uno:

Solución


El programa te lo puedes descargar aquí con el objeto gorila y el sonido



2.9 Pájaro

Objetivo

El principal objetivo de esta actividad es interactuar con el sensor de inclinación, su respuesta tiene que ser en algún objeto de Scratch pues esta construcción carece de motor.

Construcción

Aquí lo tienes en formato PDF o en Dropbox

Propuesta

Nuestra propuesta es una interacción con sonido y con disfraz del objeto en Scratch:

Solución


Aquí el programa para descargar en formato Scratch pajaro.sb2



2.10 Portero

Objetivo

Esta construcción trabaja muy bien la gamificación: la temática del futbol es una buena motivación y las posibilidades son varias fomentando la creatividad.

Construcción

Aquí en formato PDF o en Dropbox

Propuesta

2.11 Avión

Objetivos

Se trabaja la interacción con Scratch, especialmente el control del movimiento y el sensor de posición

Construcción

Aquí en formato PDF o en Dropbox

Propuesta

Realizar el movimiento de un avión según el valor del sensor de desplazamiento, con movimiento de la hélice del avión y sonido (ya que estamos! )

Solución


Aquí te puedes descargar el programa (sb2 - 17650 B).



2.12 Barco

Objetivo

Construcción

Aquí en formato PDF o aquí en Dropbox

Propuesta

Realizar la construcción del barco navegante, y también otro en el Scratch, los dos se deben de mover sincronizados gracias al sensor de inclinación colocado en el casco del barco

Solución


Son dos programas, uno que mueve el motor y otro que gira el objeto del Scratch según el sensor inclinación

Se podría hacer todo en un bucle



Te lo puedes descargar aquí  (sb2 - 274.12 KB).