# 1.5 LegoWedo parts

Las piezas más fundamentales que tiene este kit son:

![](data:;base64,) **Motor** Permite que las cosas se muevan evidentemente ;)

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![](data:;base64,) **Sensor de distancia.**detecta la distancia del objeto que está frente a él. Da valores desde 0 a 100, el máximo alrededor de 30 cm). El origen 0 está algo alejado

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![](data:;base64,)**Sensor de inclinación** Devuelve estos valores según la inclinación:

- 0 = Sin inclinación, horizontal - 1 = Inclinado hacia abajo - 2 = inclinado hacia la derecha - 3 = inclinado hacia arriba - 4 = inclinado hacia la izquierda
![](data:;base64,)**Interface**:Conexión de los anteriores componentes al ordenador

Fuentes [https://wiki.scratch.mit.edu/wiki/LEGO%C2%AE\_WeDo%E2%84%A2\_Construction\_Set](https://wiki.scratch.mit.edu/wiki/LEGO%C2%AE_WeDo%E2%84%A2_Construction_Set)

Notas:

- Se pueden[ adquirir aparte ](http://www.ro-botica.com/tienda/LEGO-Education/LEGO-WeDo/)si se rompen o se pierden
- **No** se puede poner **los tres a la vez** (motor+sensor distancia+sensor inclinación)
- El sensor de inclinación **sólo proporciona un valor a la vez** (es decir, si está a la vez hacia arriba y a la derecha sólo dará o 2 o 3), en el interior es un objeto que según la gravedad abre o cierra el contacto de 4 interruptores (que mandan los códigos 1,2,3,4) y no puede cerrar dos a la vez.