# 1.6 Instrucciones LegoWedo parts

## **Encender motor**

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-zh02mmx4.png)

- Enciende el motor
- Tenemos varias opciones, motor A o B por si tenemos dos motores conectados (A o B según donde estén conectado en la interface, ver última fila)
- Si tuvieramos LegoWedo, también tiene luces pero en este curso lo omitimos

## Fijar fuerza del motor

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-xsepd5h0.png)

- Prepara el motor a una fuerza (equivalente a la velocidad) determinada
- Valor mínimo 1 y máximo 100
- Esta instrucción se tiene que utilizar después de la anterior.
- Ejemplo:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-yg2rmua5.png)

## Apagar el motor

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ntkkyfuc.png)

- Apaga el motor.

## Encender motor por

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-wvehn2op.png)

Permite encender el motor por un tiempo predeterminado  
Esta instrucción es equivalente a todos los sentidos a estas tres:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-7tu0w0je.png)

## Fijar dirección del motor.

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-egmg8dqs.png)

Fija el sentido de giro del motor (la traducción del español no la vemos muy acertada, pero nosotros te la traducimos ;)

- hacia acá = sentido de las agujas del reloj
- hacia allá = sentido contrario a las agujas del reloj
- reversa = sentido contrario al indicado en la última instrucción

## Cuando inclinación sea.

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-l5uyhfr3.png)

- Empieza a ejecutar el programa cuando el sensor de inclinación devuelve un 1 (es decir, cuando inclinamos el sensor hacia abajo)
- El 1 se puede cambiar por los cuatro valores del sensor 0-1-2-3-4
- Se puede cambiar el = por not=

Por ejemplo si ponemos :  
not= 0 entonces ejecuta el programa cuando el sensor no está en la posición horizontal.

## Cuando la distancia sea.

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ojsrngni.png)

El programa correspondiente se ejecuta cuando el sensor detecta  
un objeto a menos de 20

Se puede cambiar el 20 por supuesto, y el símbolo < por >

## Distancia

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ckkkzghh.png)

Variable que devuelve el sensor distancia entre 0 y 100 (el 0 está algo alejado del sensor)

## Inclinación

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-b7u91gzh.png)

Variable que devuelve el sensor inclinación

- 0 = Sin inclinación, horizontal
- 1 = Inclinado hacia abajo
- 2 = inclinado hacia la derecha
- 3 = inclinado hacia arriba
- 4 = inclinado hacia la izquierda