# 3.3 Más del sensor inclinación ## Continuamos Se le puede sacar mucho juego a este sencillo sensor ## Propuesta ## Desafiando la gravedad Podemos hacer un coche, con el sensor de inclinación, y según su valor, actúe en contra de la inclinación, es decir que si se le inclina hacia bajo, el coche quiere subir, y al revés: Idea de [Labdocente](http://labdocente.pe/2016/01/23/robotica-con-lego-wedo-el-sensor-de-inclinacion/) Bueno, el coche es diseño casero, sin complicaciones, pues aquí el objetivo es la sencillez en construcción para enfocar nuestra atención en la programación: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-s64ekx8w.jpeg) ##### Solución La solución tiene que actuar el motor en tres casos: \- Cuando está inclinado hacia abajo, tiene que moverse hacia un sentido \- Cuando está inclinado hacia arriba tiene que moverse hacia el otro sentido \- Cuando no está inclinado hacia arriba o hacia abajo tiene que estar quieto ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-9zxmwe1b.png) [Aquí si te lo quieres descargar](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/LegoWedo/M3/contralagravedad.sb2) (sb2 - 54.02 KB). ## Propuesta El siguiente programa es muy avanzado, pero nos da idea de las posibilidades del sensor de inclinación Lego WeDo ##### Solución En el siguiente [enlace](https://scratch.mit.edu/projects/583760/) o bien [en este archivo](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/LegoWedo/M3/laberinto.sb2) (sb2 - 82651 B). [![](/assets/Selecci%C3%B3n_038.png)](https://scratch.mit.edu/projects/583760/) El programa principal lo tiene la pelota que interactua con el laberinto de color azul, luego según el sensor de inclinación y según toque el color azul, cambia los valores de velocidad: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-nhnsud8f.png)