# Ajustando la ventana
El problema de la ventana es que choca con los límites:
\- Con la ventana **CERRADA** hay que intentar que no toque con la rueda dentada :
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/2026-10-28-18-56-20-whatsapp.png)
\- Con la ventana **ABIERTA** hay que intentar que no toque con la pared:
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/2026-10-28-18-58-02-whatsapp.png)
Para abrir y cerrar la ventana y ajustar, recomendamos utilizar un programa que haga estas maniobras, por ejemplo el que se verá en [VENTANA CON SONIDO](https://libros.catedu.es/books/escuela-40-programacion-en-secundaria-con-smart-home-para-microbit/page/sonido-abre-cierra-ventana) y ajustar estos valores para que no toquen los límites:
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/2026-10-28-18-53-07-greenshot.png)
Cada maqueta es diferente, aconsejamos una vez calibrado, marcarlo en la propia maqueta las posiciones abierto y cerrado límites:
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/2026-10-28-19-05-04-whatsapp.png)
**P: ¿Qué pasaría si no respetamos los límites?** R: El servo se queda enganchado, se calienta y se rompe.
Su sustitución es fácil, un poco engorroso y[ otro servo es barato ](https://www.turibot.es/mini-servo-para-rc)
**P: ¿Y si no llega a calibrar?** (es decir, ni con los valores extremos 0º ni 180º, cosa nada aconsejable, para estos servos baratos, más vale no llegar a los extremos y tomar 10º y 170º como valores límites)
R: Desmontamos la pared:
1.- quitamos T
2.- quitamos T
3.- quitamos T
4.- quitamos la rueda y movemos la ventana, en la foto me tropieza en el caso ventana cerrada por mucho que lo ajuste a 170º luego quito la rueda, abro un poco la ventana para que no tropiece con la rueda dentada.
5.- Comprobamos y calibramos de nuevo
6.- volvemos a montar, atornillo rueda dentada en la posición de la ventana deseada y pongo las Ts
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/2026-10-29-14-00-20-whatsapp.png)