Sensor de sonidos

Medición de distancia  

 import cyberpi,mbuild

cyberpi.display.show_label("Range:", 16, 0, 0, index = 0)

while True:

 range = mbuild.ultrasonic2.get(index = 1)

 cyberpi.display.show_label(range, 16, 50, 0, index = 1) 

 Extraído de https://github.com/PerfecXX/Python-mBot2/blob/main/README.md licencia MIT 

 Podemos experimentar que es bastante preciso, más que en mBot1 

 

 Este código haría lo mismo pero alarmando que hay obstáculo o no 

 import cyberpi,mbuild

cyberpi.display.show_label("Range:", 16, 20, 0, index = 0)

while True:

 range = mbuild.ultrasonic2.get(index = 1)

 cyberpi.display.show_label(range, 16, 70, 0, index = 1)

 

 if range < 10:

 cyberpi.led.on(255,0,0,id="all")

 cyberpi.display.show_label("Obstacle!", 16, 0, 20, index = 2)

 else:

 cyberpi.led.on(0,255,0,id="all")

 cyberpi.display.show_label("No Obstacle", 16, 0, 20, index = 2) 

 Extraído de https://github.com/PerfecXX/Python-mBot2/blob/main/README.md licencia MIT