Página extraída de Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA
##### **Enunciado** Utilizaremos este sensor de temperatura para medir la temperatura de la habitación en la que estemos resolviendo el reto mostrando el resultado en la consola. #### **Teoría** ##### **LM35** El LM35 es un circuito integrado de medida de temperatura de precisión con una tensión de salida lineal y proporcional a la temperatura en grados centígrados. Algunas de las características que se pueden extraer de la hoja de datos del LM35 son: - Directamente calibrado en grados Celsius (Centígrados) - Factor de escala lineal de +10-mV/°C - Resolución asegurada de 0.5°C - Rango de medida de −55°C a 150°C En la imagen siguiente vemos su representación en circuito y el aspecto físico que tiene en uno de sus encapsulados mas usual. [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/represeta-aspecto.png) Representación esquemática y aspecto *Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA* ##### **Bloques de tiempo** Para esta actividad vamos a explicar los bloques de tiempo que se implementan en ArduinoBlocks. Las funciones de tiempo o retardo nos permiten realizar pausas y obtener información sobre el tiempo transcurrido dentro del microcontrolador. 1.- **Bloques esperar.** Realizan una pausa del tiempo que establezcamos hasta seguir con la ejecución del siguiente bloque. Se corresponden con las instrucciones delay(1000) y delayMicroseconds(1000). Tenemos disponibles los dos de la imagen siguiente: [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/bloques-esperar.png) *Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA* **2.- Tiempo transcurrido**. Obtiene un valor con el tiempo transcurrido desde el inicio o reset del microcontrolador de la placa ESP32 STEAMakers. Se trata de las funciones millis() y micros(). El valor puede ser en milisegundos o microsegundos, tal y como vemos en la imagen siguiente: [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/b-tiempo-transcurrido.png) *Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA*