# Actividad-10. El sensor de temperatura y humedad DHT-11

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Visualización humedad y temperatura por el display LCD**</span>

El clásico es visualizar por el LCD la temperatura y la humedad instantánea.

- Más adelante veremos el LCD y por qué hay que inicializarlo con la dirección 0x27
- Fíjate que hay que formatear el valor que devuelve la función DHT-11 como decimal, la explicación [lo vimos aquí en sensores DHT11](https://libros.catedu.es/link/8291#bkmrk-sensor-dht11-%28temper)

[![2026-01-18 18_38_46-Connector v6.0.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-01/scaled-1680-/2026-01-18-18-38-46-connector-v6-0.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-01/2026-01-18-18-38-46-connector-v6-0.png)

<p class="callout success">**Haz un pequeño experimento:**  
Sustituye la instrucción de temperatura DHT11 por el LM35 ¿Sale el mismo valor?¿Cual crees que es el verdadero?  
[![2026-01-18 18_39_18-Connector v6.0.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-01/scaled-1680-/2026-01-18-18-39-18-connector-v6-0.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-01/2026-01-18-18-39-18-connector-v6-0.png)  
</p>

<p class="callout success">**Convierte el ESP32 EN ESTACIÓN METEROLÓGICA**  
En la página 158 del Manual actividades ESP32 tienes un ejemplo de grabar la temperatura y la humedad en un fichero texto en una tarjeta microsim (la placa ESP32 incorpora un lector)</p>

- [Descarga desde libros.catedu..es Manual Actividades ESP32 SteaMakers 2022\_Junio.pdf](https://libros.catedu.es/attachments/248)
- [Descarga desde el drive del autro tutorial Manual de Actvidades ESP32 SteamMaker 2022\_Junio](https://drive.google.com/file/d/1HObvv4gBn-TB4pDG4W-JYIBScPXaXpMs/view)

<p class="callout info">Página extraída de Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA</p>

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Enunciado**</span>

Realizar un programa básico de medida de temperatura y humedad relativa de la habitación en la que estamos trabajando con nuestra TdR STEAM.

#### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Teoría**</span>

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**DHTxx**</span>

El DHT11 es un modelo de sensor que permiten realizar la medición simultánea de temperatura y humedad. Dispone de un procesador interno que es el encargado de realizar la medición entregando la información mediante una señal digital.

Se presenta en un encapsulado plástico típico de color azul. Sus principales características son:

- Rango de temperatura: 0 a 50ºC
- Precisión de la medida de temperatura: ±2ºC
- Rango de humedad: 20 a 80%
- Precisión en la medida de humedad: ±5%.
- Frecuencia de muestreo: 1 muestra por segundo (1 Hz)

El DHT11 es un sensor bastante limitado que podemos usar con fines de formación, pruebas, o en proyectos que realmente no requieran una medición precisa.

Si necesitamos mayor precisión y rango podemos recurrir al DHT22 que es de la misma familia y lo único que cambia es sus características y el precio. Sus características son:

- Rango de temperatura: -40 a 125ºC
- Precisión de la medida de temperatura: ±0.5ºC
- Rango de humedad: 0 a 100%
- Precisión en la medida de humedad: ±2 a 5%
- Frecuencia de muestreo: 2 muestras por segundo (2 Hz)

En la imagen siguiente vemos el aspecto de ambos sensores:

[![DHTxx.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/scaled-1680-/dhtxx.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/dhtxx.png)  
*Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA*

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Estado de confort**</span>

En la web[ ARQUITECTURA &amp; ENERGÍA ](http://www.arquitecturayenergia.cl/home/el-confort-termico/)podemos encontrar un artículo donde se nos explica con bastante profundad el tema del confort térmico.

Puede definirse confort térmico, o más propiamente comodidad higrotérmica, como la ausencia de malestar térmico. En fisiología, se dice que hay confort higrotérmico cuando no tienen que intervenir los mecanismos termorreguladores del cuerpo para una actividad sedentaria y con una indumentaria ligera. Esta situación puede registrarse mediante índices que no deben ser sobrepasados para que no se pongan en funcionamiento los sistemas termorreguladores (metabolismo, sudoración y otros).

En la imagen siguiente vemos los valores de temperatura y humedad que delimitan las zonas de confortabilidad.

[![zonas-confort.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/scaled-1680-/zonas-confort.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/zonas-confort.png)  
*Confort térmico en función de temperatura y humedad Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA*

Sobre el gráfico vamos a delimitar zonas de temperatura y humedad para establecer su color. Por motivos de simplicidad lo vamos a hacer delimitando zonas rectangulares, pero comprobamos que no cometemos grandes errores y para nuestro propósito nos sirve.

**1.- Zona Roja**: en la imagen siguiente tenemos delimitadas las zonas:

- Humedad Relativa: superior al 85% e inferior al 20%
- Temperatura: superior a 27ºC e inferior a 16ºC

[![Confort-rojo.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/scaled-1680-/confort-rojo.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/confort-rojo.png)

Delimitación color rojo zona de confort  *Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA*

**2.- Zona Amarilla:** en la imagen siguiente tenemos delimitadas las zonas:

- Humedad Relativa: entre el 20% y el 40% y entre el 65% y el 85%
- Temperatura: entre 16ºC y 18ºC y entre 24ºC y 27ºC

[![Confort-amarillo.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/scaled-1680-/confort-amarillo.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/confort-amarillo.png)

Delimitación color amarillo zona de confort  *Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA*

**3.- Zona Verde, rojo y amarillo:** en la imagen siguiente tenemos delimitadas todas las zonas, correspondiendo a la verde los siguientes datos:

- Humedad Relativa: entre el 40% y el 65%
- Temperatura: entre 18ºC y 24ºC

[![Confort-todos.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/scaled-1680-/confort-todos.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/confort-todos.png)

Delimitación colores zona de confort *Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA*

Con este[ enlace al archivo colores-A10.svg ](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/img/img/Reto-09/colores-R9.A1.svg)puedes descargarte el archivo vectorial, editarlo con <span style="text-decoration: underline;">[Inkscape ](https://inkscape.org/)</span>y ver como se han realizado estos gráficos.

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**En la TdR STEAM**</span>

[![DHT11-en-TdR.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/scaled-1680-/dht11-en-tdr.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/dht11-en-tdr.png)*Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA*

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Programando la actividad**</span>

De nuevo realizaremos la programación como en las actividades anteriores, utilizando el monitor serie para mostrar los datos. El programa[ ESP32-SM-Actividad-10 l](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/programas/ESP32-SM-Actividad-10.abp)o vemos en la imagen siguiente:

[![A10.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/scaled-1680-/a10.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/a10.png)

*Actividad-10 Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA*

Esto nos generará algo como lo de la imagen siguiente en la consola:

[![A10-consola.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/scaled-1680-/a10-consola.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/a10-consola.png)

Consola que produce la actividad 10 *Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA*

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Retos de ampliación**</span>

**A10.R1.** Realizar un programa que nos muestre el estado de confort según las explicaciones vista y la idea de un semáforo que utilice el LED RGB para componer esos colores rojo, verde y amarillo.

Para resolver la actividad vamos a necesitar varios bloques del menú "Lógica" y especialmente combinando funciones AND y OR múltiples. Si necesitamos, por ejemplo, aumentar el número de operadores AND dentro de un bloque simplemente tenemos que combinarlo como vemos en la imagen siguiente, donde se han combinado cuatro bloques AND.

[![cuantro-AND.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/scaled-1680-/cuantro-and.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/cuantro-and.png)Combinación de 4 bloques AND *Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA*

El Programa es el de la imagen siguiente y está disponible en [ESP32-SM-Reto-1-A10](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/programas/ESP32-SM-Actividad-10-Reto-1.abp).

[![A10-R1.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/scaled-1680-/a10-r1.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-01/a10-r1.png)

Reto 1 de la actividad 10 *Imagen Federico Coca [Notas sobre ESP32 STEAMakers](https://fgcoca.github.io/ESP32-STEAMakers/) CC-BY-SA*

**A10.R2**. Idear un método para probar de forma completa la funcionalidad del programa anterior, aunque se requiera modificarlo. También se pide explicar la misión de la función "limite-confort" creada en el reto 1 de la actividad 10.