**ESTE PASO LO HA HECHO YA CATEDU EN EL KIT DE PRÉSTAMO, NO LO TIENES QUE HACER TÚ**
Aquí tienes un buen tutorial de cómo se hace y qué significa [https://www.luisllamas.es/usar-arduino-para-reprogramar-el-bootloader/](https://www.luisllamas.es/usar-arduino-para-reprogramar-el-bootloader/) Y un vídeo por complementar : Con una shield en el arduino protoboard : [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-09/arduino-grabandoarduinonano.jpeg) Paso 1: Grabar en el Arduino el programador ArduinoISP de ejemplos [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-09/bootloader1.jpg) *Fuente Arduino Llamas CC-BY-NC-SA [https://www.luisllamas.es/usar-arduino-para-reprogramar-el-bootloader/](https://libros.catedu.es/Fuente%20Arduino%20Llamas%20CC-BY-NC-SA%20https:/www.luisllamas.es/usar-arduino-para-reprogramar-el-bootloader/)* Paso 2 Programador Arduino como ISP [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-09/bootloader2.jpg) *Fuente Arduino Llamas CC-BY-NC-SA [https://www.luisllamas.es/usar-arduino-para-reprogramar-el-bootloader/](https://libros.catedu.es/Fuente%20Arduino%20Llamas%20CC-BY-NC-SA%20https:/www.luisllamas.es/usar-arduino-para-reprogramar-el-bootloader/)* Paso 3 Quemar [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-09/bootloader3.jpg) *Fuente Arduino Llamas CC-BY-NC-SA [https://www.luisllamas.es/usar-arduino-para-reprogramar-el-bootloader/](https://libros.catedu.es/Fuente%20Arduino%20Llamas%20CC-BY-NC-SA%20https:/www.luisllamas.es/usar-arduino-para-reprogramar-el-bootloader/)* # 1.2 Motores {{@3319}} # 1.3 Sensores {{@3320}} # 1.4 Accesorios ### 1.4.1 Bóton on board Este botón es muy útil para dar comienzo a los programas, por ejemplo en el siguiente programa hasta que o aprieto el botón el robot no comienza a dar vueltas : [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-17-14-45-48-mblock-block-based-ide-coding-for-beginners.png) Si construimos el mClon con la placa Arduino o con la placa Robodyn tiene la ventaja de que se utiliza una shield que ya tiene incorporado un botón. En nuestro caso tenemos dos opciones, o construirlo nosotros con este esquema : [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-17-14-49-44-1-4-accesorios-libreria-catedu.png) *Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA* Tiene la desventaja de tener que dejar un cable suelto y cuando queremos activar el pulsador, tocarlo a masa. Otra opción es utilizar un módulo con botón ya construido y **es la opción que hemos elegido** [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-17-14-50-50-modulo-boton-arduino-busqueda-de-google.png) ### 1.4.2 zumbador Sólo se necesita un zumbador **pasivo**, es decir, es un simple altavoz, la instrucción de mBlock ya se encarga de reproducir el tono .  La ventaja de ser pasivo es que podemos reproducir diferentes tonos, para saber más ver [esta página de Luis Llamas](https://www.luisllamas.es/reproducir-sonidos-arduino-buzzer-pasivo-altavoz/) . Un zumbador activo reproduce un tono fijado al suministrarle tensión, para saber más [esta página de Luis Llamas](https://www.luisllamas.es/arduino-buzzer-activo/).