# 1.4 Accesorios

### 1.4.1 Bóton on board

Este botón es muy útil para dar comienzo a los programas, por ejemplo en el siguiente programa hasta que o aprieto el botón el robot no comienza a dar vueltas :

[![2022-03-17 14_45_48-mBlock Block-Based IDE- Coding for Beginners.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/2022-03-17-14-45-48-mblock-block-based-ide-coding-for-beginners.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-17-14-45-48-mblock-block-based-ide-coding-for-beginners.png)

Si construimos el mClon con la placa Arduino o con la placa Robodyn tiene la ventaja de que se utiliza una shield que ya tiene incorporado un botón.

En nuestro caso tenemos dos opciones, o construirlo nosotros con este esquema :

[![2022-03-17 14_49_44-1.4 Accesorios _ Librería CATEDU.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/2022-03-17-14-49-44-1-4-accesorios-libreria-catedu.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-17-14-49-44-1-4-accesorios-libreria-catedu.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Tiene la desventaja de tener que dejar un cable suelto y cuando queremos activar el pulsador, tocarlo a masa. Otra opción es utilizar un módulo con botón ya construido y **es la opción que hemos elegido**

[![2022-03-17 14_50_50-modulo boton arduino - Búsqueda de Google.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/2022-03-17-14-50-50-modulo-boton-arduino-busqueda-de-google.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-17-14-50-50-modulo-boton-arduino-busqueda-de-google.png)

### 1.4.2 zumbador

Sólo se necesita un zumbador **pasivo**, es decir, es un simple altavoz, la instrucción de mBlock ya se encarga de reproducir el tono .

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-63v9bmjg.png)

La ventaja de ser pasivo es que podemos reproducir diferentes tonos, para saber más ver [esta página de Luis Llamas](https://www.luisllamas.es/reproducir-sonidos-arduino-buzzer-pasivo-altavoz/) . Un zumbador activo reproduce un tono fijado al suministrarle tensión, para saber más [esta página de Luis Llamas](https://www.luisllamas.es/arduino-buzzer-activo/).

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