1.4 Accesorios

1.4.1 Bóton on board 

 Este botón es muy útil para dar comienzo a los programas, por ejemplo en el siguiente programa hasta que o aprieto el botón el robot no comienza a dar vueltas : 

 

 Si construimos el mClon con la placa Arduino o con la placa Robodyn tiene la ventaja de que se utiliza una shield que ya tiene incorporado un botón. 

 En nuestro caso tenemos dos opciones, o construirlo nosotros con este esquema : 

 

 Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA 

 Tiene la desventaja de tener que dejar un cable suelto y cuando queremos activar el pulsador, tocarlo a masa. Otra opción es utilizar un módulo con botón ya construido y es la opción que hemos elegido   

 

 1.4.2 zumbador 

 Sólo se necesita un zumbador pasivo , es decir, es un simple altavoz, la instrucción de mBlock ya se encarga de reproducir el tono . 

 

 La ventaja de ser pasivo es que podemos reproducir diferentes tonos, para saber más ver  esta página de Luis Llamas  . Un zumbador activo reproduce un tono fijado al suministrarle tensión, para saber más  esta página de Luis Llamas .