# 3.1 Pasos previos Los pasos al detalle lo explica en [https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/](https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/) pero con la propuesta de Catedu sólo tenemos que seguir los siguientes pasos: ### 3.1.1 Lo que tienes que hacer tú Tienes que doblar los pines de los sensores **siguelíneas** para que queden perpendiculares al sensor: [![embedded-image-1uPYqTp8.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/scaled-1680-/embedded-image-1upyqtp8.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-1upyqtp8.png) *Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA* ## 3.1.2 Recomendaciones
Para evitar que los picos de los motores afecten a la electrónica de la placa, es recomendable soldar un condensador de 0.1µF en los motores : ![embedded-image-jtuqCalw.jpeg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/scaled-1680-/embedded-image-jtuqcalw.jpeg)
[![embedded-image-jtuqCalw.jpeg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/scaled-1680-/embedded-image-jtuqcalw.jpeg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-jtuqcalw.jpeg) *Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA* Pero se puede poner en la placa Protoboard en el paso siguiente sin necesidad de soldar [![2022-03-21 10_56_16-Window.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/2022-03-21-10-56-16-window.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-21-10-56-16-window.jpg) > Se puede usar la banda transparente de plástico para asegurar los cables. Lo aprendí de Eduardo de [@Complubot](https://twitter.com/Complubot?ref_src=twsrc%5Etfw) [pic.twitter.com/OQEws4Vl75](https://t.co/OQEws4Vl75) > > — javacasm (@javacasm) [June 7, 2019](https://twitter.com/javacasm/status/1136891012004143105?ref_src=twsrc%5Etfw) También es conveniente que con un soldador caliente fijes los tornillos en las piezas impresas 3D, te facilitará el montaje (no te pases calentando) o si el orificio es muy grande, usar un pegamento para fijar la tuerca a la pieza 3D: [![embedded-image-o9DzRwhm.jpeg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/scaled-1680-/embedded-image-o9dzrwhm.jpeg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-o9dzrwhm.jpeg) *uente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA* ## 3.1.3 Ya realizado por CATEDU
Soldado el controlador TB6612FNG[![embedded-image-rWDiupTy.jpeg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/scaled-1680-/embedded-image-rwdiupty.jpeg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-rwdiupty.jpeg)
*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA* Quemar el bootloader Arduino UnoR3 en el Arduino nano tal y como hemos visto en el [capitulo 1](https://libros.catedu.es/books/mclon-con-nanoarduino/chapter/1-como-es-mclon-con-nanoarduino "1 ¿Cómo es mClon con nanoArduino?") *[![2022-03-18 09_34_39-GRAVANDO BOOTLOADER ARDUINO NANO - YouTube.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/2022-03-18-09-34-39-gravando-bootloader-arduino-nano-youtube.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-18-09-34-39-gravando-bootloader-arduino-nano-youtube.png)* ### *3.1.4 Cosas que no es necesario hacer* En [https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/ ](https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/) dice que hay que soldar los pines Echo y Trg del sensor ultrasónico, esto no es necesario hacerlo pues al tener la placa Protoboard, juntaremos los dos en el miso pin [![embedded-image-F3UVfGa6.jpeg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/scaled-1680-/embedded-image-f3uvfga6.jpeg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-f3uvfga6.jpeg) *Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA* [Comic Soldar Es Facil Spanish Final](https://www.scribd.com/doc/61683730/Comic-Soldar-Es-Facil-Espanol-Soldering-is-Easy#from_embed "View Comic Soldar Es Facil Spanish Final on Scribd") by [javierbasura](https://www.scribd.com/user/356187238/javierbasura#from_embed "View javierbasura's profile on Scribd") on Scribd