# 3.1 Pasos previos
Los pasos al detalle lo explica en [https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/](https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/) pero con la propuesta de Catedu sólo tenemos que seguir los siguientes pasos:
### 3.1.1 Lo que tienes que hacer tú
Tienes que doblar los pines de los sensores **siguelíneas** para que queden perpendiculares al sensor:
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-1upyqtp8.png)
*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*
## 3.1.2 Recomendaciones
Para evitar que los picos de los motores afecten a la electrónica de la placa, es recomendable soldar un condensador de 0.1µF en los motores :
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-jtuqcalw.jpeg)
*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*
Pero se puede poner en la placa Protoboard en el paso siguiente sin necesidad de soldar
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-21-10-56-16-window.jpg)
> Se puede usar la banda transparente de plástico para asegurar los cables. Lo aprendí de Eduardo de [@Complubot](https://twitter.com/Complubot?ref_src=twsrc%5Etfw) [pic.twitter.com/OQEws4Vl75](https://t.co/OQEws4Vl75)
>
> — javacasm (@javacasm) [June 7, 2019](https://twitter.com/javacasm/status/1136891012004143105?ref_src=twsrc%5Etfw)
También es conveniente que con un soldador caliente fijes los tornillos en las piezas impresas 3D, te facilitará el montaje (no te pases calentando) o si el orificio es muy grande, usar un pegamento para fijar la tuerca a la pieza 3D:
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-o9dzrwhm.jpeg)
*uente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*
## 3.1.3 Ya realizado por CATEDU
Soldado el controlador TB6612FNG[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-rwdiupty.jpeg)
*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*
Quemar el bootloader Arduino UnoR3 en el Arduino nano tal y como hemos visto en el [capitulo 1](https://libros.catedu.es/books/mclon-con-nanoarduino/chapter/1-como-es-mclon-con-nanoarduino "1 ¿Cómo es mClon con nanoArduino?")
*[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-18-09-34-39-gravando-bootloader-arduino-nano-youtube.png)*
### *3.1.4 Cosas que no es necesario hacer*
En [https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/ ](https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/) dice que hay que soldar los pines Echo y Trg del sensor ultrasónico, esto no es necesario hacerlo pues al tener la placa Protoboard, juntaremos los dos en el miso pin
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-f3uvfga6.jpeg)
*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*
[Comic Soldar Es Facil Spanish Final](https://www.scribd.com/doc/61683730/Comic-Soldar-Es-Facil-Espanol-Soldering-is-Easy#from_embed "View Comic Soldar Es Facil Spanish Final on Scribd") by [javierbasura](https://www.scribd.com/user/356187238/javierbasura#from_embed "View javierbasura's profile on Scribd") on Scribd