3.3 Cableado esquema Este es la parte más difícil !!! Tenemos que conseguir unir los diferentes elementos con los pines del nanoArduino: Los pines digitales D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13 Los pines analógicos A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7 Los pines de alimentación GND, VIN Y tienen que ser estas conexiones y no otras para que sea compatible con mBlock y mBot Ver planos de mBot : 3.3.1.- Tabla de conexiones Estas son las conexiones al nanoArduino PIN ELEMENTO A0 A1 A2 A3 PINES ECHO Y TRG DEL SENSOR DE ULTRASONIDOS A4 A5 A6 LDR A7 PULSADOR D1 D2 D3 D4 Pin BIN1 del driver B6612FNG y en pin 11 del 7404 D5 Pin PWMB del driver B6612FNG D6 Pin PWMA del driver B6612FNG D7 Pin AIN1 del driver B6612FNG y en pin 13 del 7404 D8 BUZZER D9 SENSOR IZQUIERDO SIGUELINEAS D10 SENSOR DERECHO SIGUELINEAS D11 SERVO DEL BRAZO ROBOT D12 D13 LEDS RGB Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA 3.3.3 Esquema accesorios Los dos leds RGB Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA El servo del brazo: Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA El LDR : Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA